本文对汽车悬架振动主动控制的LMS(Least Mean Square)算法进行仿真研究.基于自适应LMS算法的控制器运算简单、适应性强.以正弦信号激励两自由度悬架振动系统模型,在计算机上利用matlab软件进行仿真,结果表明LMS算法能显著地改善汽车悬架的性能.

目的自制日立7600全自动生化分析仪碱性清洗液替代原装清洗液,降低仪器运行成本。方法根据日立7600全自动生化分析仪清洗原理,结合原装Hialkali-D清洗液的特点自制碱性清洗液。同等条件下,将检测自制清洗液的精密度、准确性以及稳定性试验与原装清洗液进行对比分析。结果经生化项目检测,与原装清洗液相比,两者检验结果差异均无统计学意义（P〉0.05）,且相关性很好（r〉95%）。结论自制清洗液可替代原装清洗液在日立全自动生化分析仪上的使用,其有效期长,稳定性好。

以改善空气悬架动态性能为目标,提出一种基于气动人工肌肉理论的空气悬架系统。在建立二自由度车辆悬架系统模型、空气弹簧模型、气动人工肌肉动态模型以及迟滞特性数学模型的基础上,依据气动人工肌肉理论的执行器动态特性,设计模糊PID控制策略。对不同路面的仿真结果表明与被动悬架相比,采用模糊PID控制的空气悬架动态特性有一定改善;对于基于气动人工肌肉理论的模糊PID控制的空气悬架,车身垂向加速度和车轮动载荷均方根值分别降低72%和41%,两指标的功率谱密度在人体敏感频率区域得到明显改善。仿真实验验证了采用基于气动人工肌肉理论的空气悬架系统对车辆行驶平顺性改善的可行性。

为改善长途运输车辆驾驶员乘坐舒适性,针对基于气动人工肌肉理论执行器的座椅悬架系统,提出了包含多重非线性因素的三自由度座椅悬架数学模型,重点分析并建立了人体-座椅坐垫非线性模型和气动人工肌肉非线性模型。面向多重非线性座椅悬架系统,设计利于改善振动特性的摩擦力前馈补偿自适应控制策略。仿真结果表明,与被动座椅悬架相比,采用摩擦力前馈补偿自适应控制策略的座椅悬架,驾驶员垂向加速度均方根值降低了78%,垂向位移降低了26%,驾驶员乘坐舒适性评价指标明显提高,且功率谱密度在人体重要器官危险频率范围内得到显著改善。可见,对于考虑多重非线性因素的座椅悬架系统,摩擦力前馈补偿自适应控制对驾驶员乘坐舒适性的改善具有可行性。

根据热钢坯闪光焊工艺的要求,设计了一种应用于钢坯闪光焊机夹持动作的液压系统,并使用液压仿真软件AMESim进行了数字建模和仿真.仿真结果表明该系统能够满足钢坯闪光焊接对夹持液压系统动作时间和夹持力的要求.

介绍了切削加工实践教学过程中,通过改变刀具补正形状的数值、补正摩耗的数值,以及刀尖的刃磨、修研并编制试切程序来提高数控车削加工的精度。