阐述了基于工控机的底盘测功机测控系统工作原理以及建立方法；采用模糊-PID算法改进测功机电模拟过程，并给出了农用运输车在测功机上的试验数据与分析。

以某小型多功能履带式液压挖掘 机为基础,设计开发了一种遥控抢险工程车,完成了工程车的研制.介绍了抢险工程车各部分的组成,结构以及工作原理,主要分为遥控系统,液压系统,行走机构 和工作装置4个部分.对遥控抢险工程车行走机构和工作装置进行了改进设计,通过遥控发射系统可以远程无线控制抢险工程车工作,避免现场操作的危险.远程控 制的电液比例先导控制系统具有响应快,布线灵活,可以实现集成控制并可以与计算机接口等优点,实现了工程车行走,转向,翻越障碍物和转台的旋转,工程车机 械手的升降,伸缩,旋转和机械手开闭等各种动作的遥控操纵.在多种工作条件下进行了遥控抢险工程车样机性能测试试验,试验表明遥控抢险工程车的各种动作及 工作性能符合设计要求,结果表明开发的工程车各性能指标达到了预期要求.展开

为提高传动效率、降低油耗，根据推土机的实际工作环境，对推土机液力变矩器闭锁控制器进行开发，使其满足闭锁和解锁的各种要求.利用单片机对闭锁离合器进行自动控制，并对控制试验输出进行分析.开发的闭锁控制方法能够正确地判断闭锁解锁，试验结果表明达到了预期要求

对某抢险机器人手臂驱动液压缸的液压回路进行了设计和简化在ADAMS中建立机液耦合虚拟样机模型对一个完整的工况进行了仿真得到了各组液压缸的长度曲线、运动速度曲线及受力曲线为液压系统的改进提供了理论依据。

介绍了以某履带式液压挖掘机为基础改进设计的遥控抢险工程车的工作原理及原履带式液压挖掘机的液压系统工作原理；完成了遥控抢险工程车液压系统的改进设计；实现了工程车行走、转向、翻越障碍物、工作台的旋转，及工程车机械手的升降、伸缩、旋转和机械手的开闭等多种动作的遥控操纵。

液力变矩器和柴油机的匹配是否得当，直接影响到整车的牵引性能和经济性能．分析了车辆液力变矩器的牵引特性及其与发动机的匹配特性，并进行了牵引特性的计算和热平衡计算，可以按此方案确定出合适的车辆液力传动系统．