针对车辆悬架使用最优控制时,评价指标难以客观选取加权系数的问题,提出一种基于遗传算法的半主动悬架最优控制方法。在MATLAB/Simulink环境下,首先建立1/4半主动悬架模型、被动悬架模型及随机路面模型。其次,进行磁流变阻尼器的标定试验,得到不同工况下的阻尼器位移、速度曲线。利用参数拟合工具箱和BP神经网络建立修正的Dahl参数化正向、逆向模型,并进行拟合验证。再次,在最优控制理论的基础上,应用遗传算法对半主动悬架评价指标的加权系数进行选取,建立遗传最优控制器。最后,进行仿真验证与分析。结果表明:应用遗传算法来确定最优控制器的加权系数,提高了车辆的平顺性。

为解决磁流变阻尼器Bouc—Wen模型参数识别方法复杂、不易实现的难题，采用Matlab中的Simulink Design Op—timization工具，在Simulink中搭建Bouc—Wen模型，利用磁流变阻尼器力学特性试验得到的试验数据，对Bouc-Wen模型进行参数识别。结合各参数的物理意义对得到的识别结果进行分析．，确定出阻尼力调控参数，并在Matlab中进行线性拟合，得到其与电流的函数关系。最后搭建考虑阻尼力调控参数的Bouc—Wen仿真模型，用不同幅值和频率的正弦激励进行仿真．并将仿真结果和试验数据进行对比。结果表明：仿真结果和试验数据能够很好的吻合，得到的参数满足要求。

传统电动汽车采用结构简单的单级减速器越来越不能满足电动汽车对传动效率的要求,因此需要向电动汽车引入两挡或多挡变速器来提升整个动力总成的效率。提出了一种新型电动汽车两挡变速器,它由楔形换挡机构和行星轮系组成,可实现无动力冲击的高效换挡。此外,介绍了变速器的基本结构和工作原理,应用Lagrange法对变速器各个组成进行了动力学建模分析,建立了二自由度Lagrange方程,并且搭建了基于MATLAB/Simulink的换挡过程模型,对换挡过程进行了分析,验证了数学模型的准确性。为同类型变速器的动力学建模和换挡品质优化研究提供了一定依据。

应力强度因子是研究断裂问题的重要参量,可以度量和控制裂纹的发生发展,对研究裂纹的疲劳损伤及预估寿命具有重要意义。为了研究直齿圆柱齿轮三维裂纹应力强度因子的变化规律,利用Abaqus建立了含半椭圆形初始裂纹的三维有限元模型,计算了半椭圆形裂纹前缘应力强度因子,分析了裂纹大小、形状以及载荷变化对裂纹前缘应力强度因子的影响规律。结果表明,齿根裂纹在扩展过程中主要表现为张开型裂纹;随着载荷的增大,应力强度因子KI不断增大,但其分布规律保持不变;在载荷不变的情况下,KI随着裂纹尺寸的增大而增大;在建立的半椭圆形裂纹中,随着长轴的增加,裂纹前缘上的KI波动逐渐变小。

伴随能源危机，电动汽车成为人类研究的热门话题，宙前以铅蕾电池为能源的电动车依然作为电动车的主体市场。文中利用catia对微型电动车的设计进行了阐述。分别就动力系统、制动系统，以及车身进行了详细的设计，最后制作了样车。通过检验，样车运行稳定，效果良好。

针对唐山市电动汽车重点实验室前期研制的微型聊光旅游电动汽车转弯行驶时产生较严重侧倾、较大幅度摆动等问题，以多体动力学理论为基础，在虚拟样机软件ADAMS中建立电动汽车整车模型。在Car模块中设置汽车稳态回转试验参数界面，进行定转向盘转角仿真。在ADAMS／Postprocessor中绘制汽车侧倾角、侧向加速度等参数变化曲线并进行分析和评价，得出此微型观光旅游电动汽车操纵稳定性能。基于以上仿真分析，为进一步对此电动汽车进行操纵稳定性优化提供一定理论依据和方向。

通过对神华天津煤炭码头翻车机的技术改造,实现了现有的双车翻车机既能正常接卸C64摘钩车型,又能接卸C70不摘钩及KM80底开门车型,满足实时进行多种不同作业方式的无缝切换.通过此项技术大大提高了港口卸车系统的适应能力,提高了翻车机整体的卸车效率,满足了翻车机系统适应多种车型作业的能力,全面提升了公司的设备管理水平,对于国内各港口的翻车机系统有重要的借鉴意义.

带钢冷轧过程中的轧机异常振动问题已经成为阻碍产品合格率及生产效率进一步提高的难题,并且影响到设备的使用寿命及维护成本。文中以冷连轧机系统的垂直振动现象为研究对象,对传动系统的万向接轴进行动力学分析,得到其各阶的固有频率和主振型,从而得出轧机工作时应避免的频率值。为实现大型设备的精确仿真提供了一种有效的途径。

为了解某型号电动汽车的车架在随机振动中的最大变形位置,减少由于设计不合理造成的车辆偶合共振的发生。首先采用MATLAB编程、Simulink模块对路面随机激励模型进行仿真模拟;再应用Workbench进行车架的随机振动分析。通过实验模拟得到了该型号电动汽车车架的最大位移响应发生位置,为相关车架的结构改进优化提供了重要的理论依据。

分析混凝土搅拌运输车液压驱动系统的原理基于控制系统的数学模型使用AMESim仿真软件对搅拌运输车的加料搅拌和运输搅拌工况进行仿真分析仿真结果证明该控制系统的恒速控制特性。