基于时间触发模式的混合调度器理论,设计了液压式制动能量再生系统(HBRS)的电子控制系统。建立功能模块模型,在对各功能模块的瞬时特征和互联特征分析的基础上划分了系统任务,并设计了调度器任务运行时序。最后通过仿真验证了调度器的正确性。

针对城市公交车运行特点和在城市运行工况下燃油经济性差的问题,提出一种新型液压混合动力系统,并建立制动回收过程动力学模型、能量再生过程动力学模型和柴油机液压起动模型等,对其制动性能进行仿真,最后进行了样机台架、实车道路试验。试验结果表明,该液压混合动力公交车可实现汽车制动能量回收等功能,在典型城市循环工况下制动能量回收率为69.7%,制动能量再生率为32.8%,液压起动发动机时间为1.7 s。

为了提高电磁离合器的最高转速,增加最大传递扭矩,提出了一种新型线控离心球臂接合装置式电磁离合器,利用线控离心球臂接合装置高速旋转产生的离心力来实现离合器的平稳接合,通过电磁线圈的通断电实现离合器分离过程和接合过程的控制。基于电磁有限元法,利用Matlab中的PDE工具箱对离合器衔铁行程处磁场进行了模拟分析;结合电磁离合器工作原理,建立电磁离合器动态响应时间数学模型,并进行精确的计算分析。实验结果表明,新型线控电磁离合器的最大传递扭矩为200Nm,平均功率为18W,最高转速可达3500r/min,动态响应时间为0.32s,与现有电磁离合器相比,其各方面性能均有显著提高,且作为动力换挡离合器使用时,其动态响应特性满足自动变速器换挡时间的要求。

研制样车并进行实验是车辆研发过程中的重要环节之一。对于多轴转向多轴驱动车辆,为了能够在行驶的样车上验证其动力学性能和控制算法,需要有相应的实验测控系统。设计五轴转向五轴驱动电动车的遥控驾驶测控系统,在功能上分为电动车、遥控驾驶系统和上位机监控系统三部分,可实现电动车的遥控驾驶或特定模式自主驾驶,并对电动车运行参数进行遥测、显示和存储,安全和方便。测控系统经调试能可靠运行,可作为多轴转向多轴驱动车辆开发过程中的动力学性能、控制算法和智能车控制的实验验证样车,可为样车设计提供参考。

以降低液压混合动力汽车整车油耗为目标，采用最优控制理论，建立了燃油经济性 Hamilton 目标函数。依据庞特里亚金极小值原理，通过求解 Hamilton函数得出了最优控制策略，基于 Matlab/Simulink 平台建立了整车仿真模型，对最优控制策略进行了仿真验证，并与规则控制策略进行了比较。研究结果表明：最优控制策略可使整车燃油经济性提高26．19％。

建立了液压泵马达和液压蓄能器数学模型，替换了Advisor中的电机模型和电池模型，二次开发了适用于液压混合动力车的Advisor仿真软件。以宇通ZK6126HG公交车为试验车，对二次开发的Advisor软件进行了仿真应用，分别对传统公交车与液压混合动力车进行了仿真；结果表明：液压混合动力车的燃油经济性与排放性比传统车辆明显提高，二次开发的仿真软件能够成功应用于液压混合动力车的设计开发与性能分析，为进一步研究液压混合动力车提供了仿真平台。

论文以某种型号的公共汽车为研究对象，利用液压储能方案对其制动能量进行回收。在对此公共汽车制动过程动力学分析基础上，利用MATLAB软件，对制动能量再生储能过程皮囊的体积和工作压力进行计算，最后选出所需型号的蓄能器。

介绍了液压储能式公共汽车制动能量再生系统的基本组成及工作原理，对系统的节能机理进行了分析，并通过实验验证了系统的节能效果。研究表明，在公共汽车上采用液压储能式制动能量再生系统可以有效提高燃油经济性和减少排放，从而达到节能和环保的目的。

针对城市公共汽车运行的特殊工况，设计并研制了一种新型液压蓄能式制动能量回收系统，介绍了该制动能量回收系统的组成和工作原理，对液压系统主要部 件参数进行了分析与匹配 。通过台架和实车道路试验，结果表明所设计的液压蓄能式制动能量回收系统在满足汽车运行安全的前提下，具有较高的制动能量回收率，对改善汽车的燃油经济性具有积极作用。

基于时间触发模式的混合调度器理论,设计了液压式制动能量再生系统（HBRS）的电子控制系统。建立功能模块模型,在对各功能模块的瞬时特征和互联特征分析的基础上划分了系统任务,并设计了调度器任务运行时序。最后通过仿真验证了调度器的正确性。