为提高试验台在试验测试时的稳定性以及试验条件控制精度,以煤矿用钻探装备液压阀体试验台为例,开展对其优化设计研究。通过对试验台的液压机站设计,液压阀体控制方式选择,试验台冷却与被试件仓结构设计,提出一种全新的优化设计方案。通过实例证明,优化后试验台的在试验中的运行稳定性和控制精度都得到显著提升,能够进一步促进煤矿用钻探装备液压阀体测试精度的提高,得出更客观的试验结果。

海水液压技术由于其与海洋环境相容、具有海深压力自动补偿功能、运行成本低、工作介质易处理、难燃、系统组成简单、清洁等优点，已在国内外的深海装备中得到了成功应用。介绍海水液压技术的优点及国内外研究简况。分析液压元件与系统采用海水直接作为工作介质所面临的关键技术问题，同时分析深海环境对元件的性能产生影响，包括海深压力和温度对介质特性的影响、海水介质的颗粒污染、海深压力对摩擦副的影响等；从新原理、新材料、新结构、新工艺等方面分析相应的解决措施。介绍几个海水液压技术在深海装备中应用的实例：①潜水器浮力微调采用海水液压浮力调节系统，替代油压和气压浮力调节系统，具有结构简单，性能可靠等优点，是目前大深度潜器普遍采用的形式；②海水液压驱动水下作业机械手，是今后水下作业机械手...

海水液压电磁阀是深潜器可调压载系统中的关键元器件,控制压载水舱中海水的注入/排出动作切换。介绍了一种四合一插装式海水液压电磁阀的工作原理,并对该阀进行了故障树分析,确定了以阀口泄漏量作为该阀动作寿命的主要考核指标;并在此基础上使用数据采集卡以及虚拟仪器开发了考核该阀动作寿命的试验系统;最后对四合一海水电磁阀进行了5万次动作寿命试验。试验结果表明,所讨论的四合一海水电磁阀能满足可调压载系统的动作寿命要求。

海水液压电磁阀组是深潜器浮力调节系统中的关键元器件，控制海水注入／排除动作的切换。该阀组由四个双向电磁插装阀集合而成，当阀长时间处于开启状态，电磁铁温度升高、推力下降。该文研究分析了导致海水液压电磁阀热态失效的若干因素，包括电磁铁温升对推力的影响、海水电磁阀开启过程中的自感效应及瞬态液动力等。针对这些因素提出了可变电压驱动，选择合理的工作制和动作周期，增大电磁铁线圈散热面积．改善流道降低瞬态液动力影响等优化措施。

海水液压技术由于其与海洋环境相容,具有海深压力自动补偿功能、运行成本低、工作介质易处理、难燃、系统组成简单、清洁等优点,已在国内外的深海装备中得到了成功应用.采用海水液压浮力调节系统替代油压和气压浮力调节系统,具有结构简单、性能可靠等优点,是目前大深度潜水器采用的主要形式.介绍了海水液压浮力调节的国内外简况,分析了深海环境对元件性能产生的影响,包括海深压力和温度对介质特性的影响,海水介质的颗粒污染、海深压力对摩擦副的影响等;从新结构、新材料、新工艺等方面提出了相应的解决措施.最后,重点介绍了我国在海水液压浮力调节技术研究方面的进展.

海水液压由于具有清洁、结构简单、运行成本低、难燃等优点，已在国内外的海洋装备中得到了广泛应用。但由于海水具有高弹性模量、低黏度的特点，使得海水液压溢流阀存在比较严重的冲击振动问题。针对该问题，建立了一种直动式海水溢流阀的数学模型并进行了仿真分析。鉴于阻尼杆和阻尼套的有效配合长度和间隙是影响直动式海水溢流阀响应特性的关键因素，采用基于ITAE性能指标的遗传算法对其进行优化，得到了阻尼套与阻尼杆的最优配合参数。

海水液压是目前最具竞争力的可调压载系统实现方式之一，因其诸多优点，可调压载系统（WHVBS）被公认为是大深度载人潜水器浮力调节的理想方式。为提高现有WHVBS在较高采样频率下的流量控制精度，提出一种基于电磁阀特性补偿（SVC）的广义模型预测控制方法（GPC），并进行仿真验证。结果表明，较GPC所提出的GPCSVC方法能实现较高频率下的小流量精确跟踪，并能避免流量控制元件非线性带来的辨识参数振荡问题。