提出了一种采用前馈控制器补偿负载的扰动并在系统的主控制回路上采用模糊控制和PID控制相结合的精密电液比例调速系统 ,分析了该系统的组成和控制原理 ,介绍了前馈模糊 -PID控制器的设计方法 .理论分析和实验表明 ,该控制策略可以取得较为满意的控制效果 .

为了克服实际控制系统中存在的非线性和参数时变性所引起的常规控制器控制性能恶化,提出了一种新的控制方法--基于RBF神经网络整定的模糊控制,并在文中给出了具体算法.该控制方法以无量化解析模糊控制为主体,采用RBF神经网络对控制对象进行辨识,然后利用辨识所得到的Jacobian信息在某一给定的控制性能指标下对控制参数进行在线调整.将其应用于二次调节控制系统,并对系统进行了仿真.系统采用不同控制器的仿真曲线表明:基于RBF神经网络整定的模糊控制具有更好的控制性能.

阐述了二次调节节能系统的特点,分析了传统的PID控制器和常规的模糊控制器的不足.针对二次调节节能系统的特点笔者采用了自调整模糊控制器,并分析了自调整模糊控制器中自调整因子的确定规则.利用MATLAB的模糊逻辑工具箱设计了模糊控制器,为了缩短仿真与实际的差距,笔者利用SIMULINK环境给出了混合(连续+离散)系统的仿真模型以接近实际计算机控制.从系统输出的仿真曲线出发,对此进行了对比分析.

提出了一种基于遗传算法整定的PID控制方法,将其应用到二次调节节能系统中,以提高系统的控制性能.根据二次调节节能系统得出转速控制系统方块图,建立转速控制系统的数学模型,并在允许的情况下将其简化,对该闭环控制系统采用基于遗传算法整定的PID控制方法进行数字计算机仿真研究.结果表明:此算法在给定PID控制参数范围的情况下,能自动寻找到全局最优点.

阐述了电液比例阀计算机自动检测原理和系统组成,在该系统上进行了电液比例阀的自动检测试验.试验结果表明,该系统测试时操作简单、方便、效率高,使得工况的转换、数据采集与处理、曲线生成和报表等实现了计算机自动化.

文中简要介绍了二次调节节能系统的节能原理及主从式控制系统的优点,提出了采用基于串行通信的主从式控制的实验方案,给出了系统的硬件组成、VB以及单片机程序设计的方法.

针对常规PID控制在实际生产中的不足设计非线性PID控制器并进行计算机仿真仿真曲线验证了非线性PID控制的可行性和控制性能的优越性.

简要介绍了电液比例阀计算机自动测试系统的基本组成着重介绍了对被测信号进行处理的几种重要数据处理办法.

本文系统介绍了Visual C++实现液压测控系统中串行通讯的基本原理，讲述了采用Windows API函数的设计方法以及在液压测控系统中的编程应用实例。

本文论述了分布式监控系统的优点以及组成,并以恒压网络为例,将其应用在大型的液压系统上.利用上位机和下位机的串行口进行通信,并给出了硬件图和软件实现方法.