电液比例控制系统由于控制模型的参数无法准确获取,存在难以实现高精度、响应速度快和抗干扰能力强的控制系统的问题,本次研究采用最小二乘系统辨识法与智能PID控制相结合,有效地解决电液比例压力控制系统的难题。首先建立电液比例压力控制系统的理论模型;其次,在理论模型的基础上,根据系统单输入和单输出的实验数据,采用最小二乘系统辨识法,获得电液比例压力控制系统的传递函数;然后,根据传递函数模型,采用MATLAB软件求解非线性方程组得到系统模型参数;最后,采用智能PID控制方法,对控制系统进行仿真。仿真数据表明,本次研究成果对于工业中电液比例压力控制系统具有较好的指导作用。

针对二次调节静液驱动系统的特点，基于常规的ＰＩＤ控制方法，设计了一种简单的智能ＰＩＤ控制器，试验研究表明，智能ＰＩＤ控制器能改善系统的动态性能，提高系统的抗参数变化能力。

介绍了一种二次调节静液车辆传动系统的工作原理及特点.根据车辆的实际工况对传递函数进行简化和智能PID控制.结果表明,采用智能PID控制对二次调节静液车辆传动系统能取得较好的控制效果.

提出了一种基于遗传算法整定的PID控制方法,将其应用到二次调节节能系统中,以提高系统的控制性能.根据二次调节节能系统得出转速控制系统方块图,建立转速控制系统的数学模型,并在允许的情况下将其简化,对该闭环控制系统采用基于遗传算法整定的PID控制方法进行数字计算机仿真研究.结果表明:此算法在给定PID控制参数范围的情况下,能自动寻找到全局最优点.