回热器是复叠系统中的重要附属换热器，本文采用专业传热计算软件从流道布置方式、管程数等方面对影响回热器换热系数的因素进行研究，阐明壳管式回热器适宜的结构型式。

一测回水平方向标准偏差是衡量经纬仪测角精度的主要指标之一.本文结合经纬仪计量检定规程的要求,从测量的原理、方法、不确定度分析等方面入手,对电子经纬仪一测回水平方向标准偏差计量检定的两种方法进行了比较.

以深度救援用移动式升降梯变幅机构为研究对象,借助Pro/E建立的三维模型获取各部件质量属性,利用动力学仿真软件ADAMS,采用OPTDES非线性二次规划计算方法,以变幅油缸力最大值最小化和油缸最大伸长长度最小为优化目标。优化后的结果表明,铰点位置的变化改善了油缸的受力状况,缩短了油缸最大伸长长度,提高了装置整体性能。

喷涂机器人是工业生产机械化和智能化的代表产物之一,在我国也有了较为广泛的研究和应用基础。随着科学技术的发展和进步,工业生产方面对于喷涂机器人的运动和智能方面都提出了更高的要求,相比于传统的六轴机器人,新一代的喷涂机器人为斜交腕六自由度机器人,具有更灵活、快速和准确的运动能力,使得生产效率和准确率得到了显著提升。文章主要研究了斜交腕六自由度喷涂机器人的运动学建模和视觉补偿方式,希望通过文章的阅读,能够给喷涂机器人研发相关领域的研究工作者提供一定的帮助和启发。

介绍了在LWD、MWD中井下涡轮发电机的作用及工作原理,研究了涡轮发电机液力元件涡轮的不同叶片形式对应的模型,指出了一种效率高的新型涡轮模型的叶片特点,提出涡轮工作效率的关键参数及影响因子,总结出通过调整影响因子进行涡轮参数化建模的方法,实现了基于MATLAB和Pro/E结合对涡轮的快速准确建模,说明了关键函数程序语句及数据处理方法,提高了建模效率和模型数据的准确性。

介绍了连续波泥浆脉冲器的基本组成,分析了脉冲器部件小直径大速比耐高温减速器的传动方案,研究了减速器的相关参数,设计了脉冲器用单级行星减速器,对减速器关键部件进行了受力分析及强度校核。解释了减速器内部磁力定位器的工作原理及安装位置,解决了减速器齿圈在制作过程中难以加工的问题,试验结果表明设计的减速器能够满足脉冲器的工作需要。

分析对比了液体和气体的物理特性，从粘性、压缩性和液体表面张力三个方面，对随钻测井工具在气液混合流体中的一种泄漏现象进行分析，阐述了该现象产生的原因和产生过程，提出了相应的改进措施。

在分析旋转导向工具井下工作状况的基础上，介绍复合滑动轴承的总体结构和加工工艺，从轴承平均压力、滑动速度和摩擦热三个方面对复合滑动轴承进行强度校核，经过实验验证，满足使用要求。