基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计
首先,简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分,然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计,以及实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ在Philips公司32位ARM处理器LPC2104上的移值和控制软件的设计.
DSP和PBL3717A构成的步进电机的控制系统
介绍由美国TI公司的数字信号处理器TMS320LF2407A和SGS公司的步进电机驱动芯片PBL3717A构成的两相混合式步进电机的控制系统.
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