在六自由度并联运动平台运动控制中,可转化为对各个支链的运动控制,每条支链采用电液伺服运动系统。针对并联运动平台支链位置控制中存在的抗干扰和控制精度问题,提出了一种基于自适应反演滑模控制算法。该算法利用自适应控制策略,以此对系统的建模误差和外加干扰等不确定性进行估计,再结合反演滑模控制算法设计平台支链位置控制器,解决并联运动平台位置精确控制问题。仿真结果和试验表明,该控制策略能够很好的实现支链电液伺服运动快速、稳定、高精度位置控制,并对系统的外加干扰具有很强的鲁棒性和自适应性。

该文首先介绍了电液振动台的工作原理，然后从控制系统的数学模型入手，针对振动台电液伺服系统为非线性、时变的特点，用模糊控制算法抑制各种非线性因素对被控对象的影响，并分别用PID控制器、模糊控制器对电液振动台性能进行控制，利用Matlab／Simulink仿真工具对控制系统的控制效果进行仿真，比较出常规PID控制和模糊PID控制的特点。

该文阐述了某新型全套管回转钻机系统的关键部分——1．5m直径刀头载荷控制切削系统，重点介绍了钻机工作在刀头载荷状态下时大口径刀头以设定压入力或设定扭矩进行回转切削的原理，并且根据系统特点采用积分分离PID控制策略，最后通过实验对系统工作情况进行实际切削检验，证明本系统功能满足设计和施工要求。

SLC900型运架一体机是一种集机械、液压、电气于一体的技术密集型大型工程机械，多轮轴转向系统的同步控制是运架一体机实现协同工作的核心部分。该研究运用主从控制策略，采用分段PID和模糊PID控制方法对运架一体机多轮轴转向系统实施同步协调控制，通过系统仿真，优化了控制策略。实际控制效果表明，所提出的控制策略具有良好的同步控制精度，表明同步算法具有实际的应用价值。

提出在航空关节轴承性能评价试验机加载控制系统中，应用万有引力算法（GSA）对电液力PID控制参数的优化方法。系统优化后，阶跃加载的响应速度和动态载荷谱加载的控制性能得到了综合提升，解决了电液力伺服控制系统粒子群算法（PSO）在载荷谱加载条件下动态控制精度较低的问题。仿真与实验结果表明：万有引力算法在电液力伺服系统参数优化方面具有更好的收敛速度和寻优精度，与PSO算法优化的结果相对比，系统的控制性能有显著提高。该算法对电液力伺服控制系统具有一定的通用性。

提出在航空关节轴承试验机加载控制系统中应用极限学习机（ELM）对电液力PID控制参数进行在线调节的方法.解决了BP神经网络梯度下降法速度太慢导致在伺服系统中PID控制实时性太差的问题.实验结果表明该方法泛化性能好、学习速度快、模型精度高具有很强的实践指导意义.

在航空关节轴承疲劳寿命及性能评价试验中，采用电液力伺服加载控制系统来模拟关节轴承在工作中所承受的真实运动和载荷。传统PID控制技术在工程实际中大量应用，但其具有对于复杂系统控制精度减低及对环境变化的适应能力不足的缺点，因此无法满足试验机在复杂条件下受力载荷的高性能受力要求。引入自抗扰控制器（ADRC），评估系统的状态信息和扰动信息，解决在极端条件、无扰动数学模型下对动态载荷谱加载的精确控制问题。通过仿真与实验证明：在外部条件相同的情况下，自抗扰控制器在电液力伺服加载系统中的控制效果优于PID控制，系统的响应速度、抗干扰能力以及鲁棒性显著提高。

本文在综合分析轧机液压弯辊控制系统的组成及系统管道布局结构的基础上建立了包括控制管道在内的系统动态模型并研究了在不同的控制方案中管道动特性对系统的影响.实践表明:管道动特性对系统的影响不可忽略通过优化系统结构可以提高系统性能.

介绍了可编程多功能电液组合阀的阀口独立控制原理。在不改变任何硬件的情况下，通过改变控制逻辑实现可编程多功能电液组合阀的功能，可以应用逻辑开关控制实现所有的中位机能。在进、出口节流调速时，应用组合阀可以消除或减小压力冲击，并可应用差动回路使流量再生，从而起到节能的功能。