针对起重机落幅过程中油缸载荷变化大和手动恒速落幅控制存在落幅恒速性能差、操作强度高的问题,提出了起重机落幅速度的积分分离PID闭环自动恒速控制,消除油缸载荷大范围变化对恒速落幅控制性能的影响,提高起重机产品的操控舒适性和竞争力。以某型履带式起重机落幅系统为研究对象,首先搭建了变幅平衡阀AMESim仿真模型,对不同先导压力下的平衡阀压差-流量特性进行仿真和实验验证;在此基础上进行整个落幅系统的机电液联合仿真建模,通过仿真和实验验证采用积分分离PID闭环控制方法可使落幅角速度误差控制在5%以内,满足起重机恒速落幅系统设计的要求,为起重机落幅系统的优化设计和性能提升提供理论和技术参考。

针对带有静液压变速器HST的农用车辆中发动机与变速器在多变工况下存在功率不匹配和发动机燃油经济性差的问题,根据静液压传动容积调速特性、发动机特性和最佳工作曲线,确立发动机与HST的匹配关系,提出积分分离PID控制算法的匹配调速控制策略,并建立动力传动系统数学模型。运用Matlab/Simulink模块建立动力传动系统的仿真模型,并进行了动态非线性仿真模拟,仿真结果显示发动机转速对最佳经济性和动力性目标转速的跟随性较好,改善动力系统的经济性能和动力性能。

针对我国矿山工业中主扇风机运行需要人工24小时值守监控的情况，设计了一种基于ARM9的自适应矿井主扇风机监控系统，它能实现自动监控。该系统采用DCS结构形式，可扩展性和可维护性强。控制层通过RS485总线将采集到的信息传输到监控层。为实现可靠的变频控制，采用了一种鲁棒性和自适应能力强的积分分离PID控制算法。对硬件和软件的抗干扰性进行了优化设计，使系统达到了矿山工业的抗干扰等级要求。

航空发动机喷嘴作为整个发动机的重要部件,其性能关乎整个发动机的性能与使用寿命。为满足企业对喷嘴检修设备的需求,达到喷嘴检修时喷射、雾化的前提条件,设计了喷嘴性能试验器的液压系统,并着重对其压力控制系统进行分析;使用AMESim软件搭建伺服阀及压力控制系统的模型。对模型仿真分析的结果表明,在该类小流量、负载敏感的液压系统中,加入辅助喷嘴、蓄能器能提高压力稳态的控制精度。根据试验器压力控制系统的测试结果,使用积分分离PID校正后的液压系统,其压力控制精度在±0.01 MPa范围内,满足研制指标需求。

该文阐述了某新型全套管回转钻机系统的关键部分——1．5m直径刀头载荷控制切削系统，重点介绍了钻机工作在刀头载荷状态下时大口径刀头以设定压入力或设定扭矩进行回转切削的原理，并且根据系统特点采用积分分离PID控制策略，最后通过实验对系统工作情况进行实际切削检验，证明本系统功能满足设计和施工要求。