为降低时滞对磁流变半主动悬架工作效果的负面影响，提出一种有别于常规控制量预测时滞补偿的LQG-Pade逼近合拍（LQG-Pade approximation rhythmic，LQGPAR）时滞控制方法。首先，建立考虑时滞的1/4车2自由度的磁流变半主动悬架模型，并基于此模型设计LQG控制器求得理想主动力信号。其次，通过对理想主动力信号进行Pade逼近操作获取考虑时滞的滞后主动力信号，并根据该信号和悬架相对运动速度求取磁流变减振器的控制电流，进而使磁流变减振器的实际响应和悬架相对运动速度合拍。最后，以无时滞控制措施的LQG（无措施LQG）控制器、理想LQG控制器（无时滞）、史密斯预估-LQG（Smith Predictor-LQG，SPLQG）时滞补偿控制器及被动悬架为比较对象，进行悬架性能对比与分析。结果显示：时滞对悬架系统高频振动影响比较明显，尤其是对振动能量集中在高频段内的...

为解决电磁半主动执行器使用滞环电流控制方法产生的非线性强及控制复杂等缺点,提出一种变压充电控制方法,并设计了电磁馈能型半主动悬架控制系统。首先,基于LQG控制方法设计理想控制力求取控制器。其次,基于变压充电控制方法和变转速/充电电压的永磁同步电机数值仿真获取了不同转速/充电电压对应的馈能阻尼力数据,并通过数值拟合构建了由理想半主动力和悬架相对运动速度求取充电电压的函数关系从而获取馈能半主动执行器的实际控制力。最后,以被动悬架和理想半主动悬架为比较对象,进行电磁馈能型半主动悬架性能对比与分析。结果显示：与被动悬架相比,电磁馈能型半主动悬架与理想半主动悬架的悬架综合性能指标值分别减小27.4%和34.7%,前、后悬架实际控制力相对于理想半主动控制力的相关系数分别为0.9582和0.9664,电磁馈能型半主动悬架...

数控气动发动机以压缩空气或液氮为动力源，通过其膨胀做功，将压力能转化为机械能。该文根据气动发动机的特点，对其能量供给系统、做功系统及控制系统进行了研究。分析了气动发动机动力源与气动发动机之间的高压气体减压控制过程及气动系统能量变化的特性，在能量的供给系统中加入容积减压和定量预喷系统，提出了新型数控气动发动机动力系统的设计方案。