电液振动台的模糊PID控制的研究

简介

该文首先介绍了电液振动台的工作原理，然后从控制系统的数学模型入手，针对振动台电液伺服系统为非线性、时变的特点，用模糊控制算法抑制各种非线性因素对被控对象的影响，并分别用PID控制器、模糊控制器对电液振动台性能进行控制，利用Matlab／Simulink仿真工具对控制系统的控制效果进行仿真，比较出常规PID控制和模糊PID控制的特点。