加速度计寻北仪由于其角速度测量原理采用的是动态测试方案。考虑到采用数据拟合的方法处理动态测试数据去噪效果不强，而相关滤波算法作为一种专门在动态测试中应用的相位检测算法，对随机噪声和谐波噪声都有很强的抑制作用，提出了利用相关滤波算法进行信号去噪并提取北向角信息的思想；在此基础上，通过分析平台姿态角与寻北角之间的解析关系，推导了可以消除姿态影响的姿态补偿算法，该算法需要再增加两个加速度计敏感姿态角．仿真结果显示，相关滤波算法对加速度计中的各类噪声有很好的抑制作用，而经过姿态补偿改进后的相关滤波算法，消除了姿态角造成的原理性寻北误差，可以实现全姿态加速度计寻北，最终的等效调平误差仅为仪表误差所引起。

穿越车是用于软质输油管线穿越江河和湖泊的专用车,本文对穿越车的组成和工作过程进行了简介,设计了穿越车液压系统,最后给出了样车试验结果。

为考察再入过程中壁面催化效应对气动热环境的影响,针对高超声速热化学非平衡流动条件下不同壁面条件(全催化壁面/非催化壁面)对气动加热的影响规律展开了研究。基于热化学非平衡流动特征构造了数值算法,并通过激波-膨胀风洞中开展的高焓高超声速地面试验结果进行了验证,然后考察了不同飞行高度下和典型几何外形下不同壁面条件对气动热环境的影响并分析了其影响机制。研究结果表明在50 km的飞行高度上催化效应明显,此时全催化/非催化壁面条件下热流存在明显差异,这种差异随着高度降低而减小。

针对并联机器人工作空间的最大化,提出一种具有四自由度的并联机器人机构模型,该并联机器人具有几何对称、运动学简单、平移工作空间沿直线导轨方向无限扩展等优点。采用投影法简化位移分析,采用闭环矢量法分析并联机器人机构瞬时运动学特性。通过对雅可比矩阵的秩分析,确定雅可比矩阵的正向奇异构型、逆向奇异构型、组合奇异构型和局部奇异构型,研究具有偏置角的远端平行四边形的局部奇异特性。在工作空间分析的基础上,建立以机构所占最大面积为目标函数的优化模型,并采用遗传算法优化设计参数,结果表明当偏移角为15°时,可达工作空间总体增加了17%。

在传统钻井振动筛的筛面下引入负压腔，设计了一种新型钻井振动筛。通过压差作用提高钻井振动筛的工作性能和钻井液的处理量。文中建立了筛箱振动模型，推导了加载负压后筛箱的运动轨迹。建立了在负压、非淹没条件下岩屑颗粒的受力模型，得到了负压钻井振动筛筛网上岩屑颗粒的抛掷运动规律。通过研究负压下不同大小岩屑颗粒抛掷运动的起跳情况，对负压参数进行优化。当负压压差为126Pa时，负压钻井振动筛具有较好的抛掷效率和工作性能。

针对某微型气路单向阀安装使用后出现密封性失效的故障现象,进行了故障定位、机理分析、改进措施、试验验证。分析认为,该故障的发生主要是因阀芯与阀套间隙较大,在反复极速充放气过程中,造成密封面磨损,使得密封圈密封性能下降,最终导致密封失效。通过分析单向阀结构和工作原理,找出磨损的主要因素,采用减小配合公差和固定密封圈的形式,成功解决了单向阀因往复使用造成密封失效的问题,并通过了试验验证。

针对多个流阻串联的阀门,在设计时已知阀门入口和出口压力,而阀内各个流阻前后压力不确定的情况,经分析推导,给出了一种计算此种复杂情况的流量计算方法,而不再需要经过反复试算才能求出阀门流量。

该文介绍了飞机起落架收放液压系统的工作原理。利用AMESim软件，建立了飞机起落架收放液压系统仿真模型，并运用仿真分析的方法，研究了节流阀孔径、蓄压器初始压力、液压油的粘度和含气量等参数变化对起落架收放工作性能的影响。仿真结果对飞机的使用维修起到一定的指导作用。

分析了一种飞机液压定量泵和2种飞机柱塞式变量泵在卸荷状态下的实用节能技术。针对柱塞式变量泵在工作状态下与执行机构功率适配性不良的情况，提出了在负载敏感泵基础上发展的智能泵是提高节能效率的重要发展方向。

穿越车是用于软质输油管线穿越江河和湖泊的专用车,本文对穿越车的组成和工作过程进行了简介,设计了穿越车液压系统,最后给出了样车试验结果.