应用自动化控制技术设计出一套自动化系统,用于汽车皮革零部件的粘合工作;根据粘合工艺需求,设计粘合剂的统一搅拌、供料及传输装置;根据皮革海绵特性,设计皮革海绵的自动传送和夹持装置;选用合适的上料、喷涂、粘合机器人,采用机器人视觉原理定位粘合剂的喷涂位置和粘合工作时皮革海绵的相对配合位置,改变现有的人工粘合皮革海绵工艺的质量差、效率低的现状,高效、稳定的完成汽车皮革部件地粘合工作,提高汽车皮革部件粘合工作的自动化水平。

为了培养新工科人才,文章从新工科背景下的气动夹具及机械手拆装实训室建设、新工科背景下的气动夹具及机械手拆装实训教学方案设计,以及新工科背景下的气动夹具和机械手拆装实训细节设计三方面入手,探究了新工科背景下的气动夹具及机械手拆装实训教学。

为解决汽车零部件CTF25主轴带轮轴精加工后的去毛刺、打磨问题,选用合适的机器人,以特定的机器人浮动主轴为例,设计专门的主轴带轮轴夹具,制造一套汽车主轴带轮轴机器人打磨设备。该设备采用双浮动主轴及双刀具技术,可以在打磨过程中完成自动换刀,以实现去除工件球道轮廓边缘、36个齿侧及D6相贯孔孔底存在的毛刺;编辑机器人打磨路径,完成机器人对CTF25主轴带轮轴的去毛刺处理,达到目视无毛刺、用手抚摸无台阶且不扎手、深孔内无铁屑残留的去毛刺标准,实现降低成本、提高效率的目的。

根据GSK机器人及980T数控车床加工的特点,规划建设了由GSK机器人、物料架和980T数控车床组成的自动供料、装夹、加工的柔性制造系统;探索建立指导学生运用工业机器人在数控车床编程加工中完成自动搬运、装卸、加工的实训学习模式;使学生学习GSK机器人与数控车床联调方法,规划机器人上、下料运行轨迹,掌握运用机器人技术提高数控车床自动加工效率的方法,实现零件加工过程中上下料的自动化和无人化。通过该实训模式的学习,使学生对数控加工智能技术有更深入的理解,实现对本科生数控专业应用型人才的培养定位,达到提高学生更深入理解工业4.0智能数控的教学的目标。

随着时代的发展,人们越来越注重资源的有效利用。在学校的实验室建设中,不仅要满足学生实际操作的需要,还希望能够在满足需求的条件下,尽量减少建设成本。文中主要讨论PLC在实验室建设中怎样有效利用资源,并给出相应的梯形图。

介绍了一套适合电火花加工的夹具，不但可以实现不同尺寸薄壁零件的快速而准确地定位和装夹，还能通过旋转摇柄，对小型的矩形零件和弧形零件实现定位和装夹。在整个设计中，夹具采用了由下向上的冷却方式，对电火花零件的加工质量的提高也能起到较好的促进作用。

文中设计研究一套适合电火花微型零件的夹具,快速而准确地定位和装夹零件,能根据不同的零件更换部件,从而提高夹具的适用范围.在整个设计中,采用了特殊的冷却方式,有效提高了电火花零件的加工质量.

通过数控车、线切割、电火花等多工种不同工序结合,让学生在金工实习中通过不同工种实习最后完成一件自己独立设计与制作的作品。并且对不同工种的工序、工艺、精度等有更深入的了解,使金工实习的效果得到更大的提高。

对数控车床进行自动化改造,实现数控车床和工业机器人的自动化联合,使得机器人装夹零件时可以自动开门,自动装夹;加工结束时可以自动拆卸,自动关门;既可以减少人工,又可以提高生产效率。

针对用于新能源汽车水冷机壳精密低压铸造的螺旋砂芯射芯机,设计出一套触摸屏控制系统。选用合适的PLC和触摸屏,采用软件GT Designers设计射芯机的控制面板。通过编程软件将设计出的控制面板编入触摸屏,再写入对应的PLC程序,从而实现触摸屏的真正控制。