油罐溢油问题是影响收发油作业安全的最主要问题，为此研制了自力式液位控制装置。介绍了本装置的基本工作原理，阐述了整体结构主要部件的设计。该装置不依赖任何外部动力，完全依靠输送介质自身压力，实现对油罐液位的自力式控制，有良好的推广应用前景。

针对液压驱动的软管收卷机构建立了机电液自动控制系统模型,为了实现软管收卷速度与装载液压收卷机构作业车到的车速的随动控制,根据自动控制模型的参数设计了超前校正、滞后校正、超前滞后校正3种校正网络。以阶跃信号作为系统输入信号模拟车速突变的情况,对3种校正网络进行仿真分析计算,仿真结果表明在保证系统跟随误差的情况下,超前校正能缩短瞬态响应的调整时间,却形成了比较大的响应超调量,超前-滞后校正网络虽然得到了平滑的瞬态响应曲线,但却降低了信号跟随的精确性。相比之下,滞后校正网络的瞬态与稳态综合性能比前两者更优,更宜采用滞后校正的控制系统。

在对软质管线自动收卷机头展收机构进行设计时,为了满足机构功能设计的要求,并优化其工作行程与工作位姿,采用了计算机辅助设计的方法。设计计算时,联合使用位移矩阵及预选参数的方法精确计算出软质管线自动收卷机头展收机构的尺寸参数。在机构运动分析中,运用复矢量法计算出四杆机构运动位姿的解析解,并创新使用离散函数差分的概念优化液压缸铰接点的位置。机构设计计算的结果表明位移矩阵法设计的机构尺寸易于优化,复矢量法求解机构位姿比传统非线性方程数值解法更优越。

穿越车是用于软质输油管线穿越江河和湖泊的专用车,本文对穿越车的组成和工作过程进行了简介,设计了穿越车液压系统,最后给出了样车试验结果。

针对梭阀流场，运用计算流体力学基本理论建立梭阀内部流场的控制方程，利用Fluent软件对不同压力和开度下梭阀流场进行仿真，研究梭阀的速度和压力场的变化情况，分析梭阀的流量特性。研究结果表明：梭阀在不同的压力开度下的内部流场流流动平稳，流量特性曲线变化平缓，梭阀结构设计合理。研究结果可为梭阀结构的设计和优化提供一定参考。

高液位控制阀自动关阀的关阀特性十分重要此项功能的良好实现是油料加注安全平稳结束的保证。若是主阀关闭太慢或是不能关闭便会造成溢油事故危害人员和装备的安全;若是主阀关闭太快则会造成强烈的水击严重时甚至会损害装备给操作人员的人身安全带来极大的威胁。为掌握高液位阀的关阀特性运用Fluent软件对其进行模拟仿真研究。

双向高液位紧急切断阀是一种集油料进出控制、紧急切断和高液位保护功能为一体的作为油料进出油罐的主要通道的控制阀门。为更好地验证其关阀性能仅仅数值模拟的内容不足以产生足够的信服力为使得新型底阀的设计更加具有说服力该文设计了新型底阀关阀性能测试试验台架试验验证了紧急切断关阀功能和高液位保护功能的转换稳定性开发最小压力紧急切断时阀前水击以及高液位关阀的稳定性实验结果表明新型底阀功能转换稳定且运行可靠性较好。

介绍了自力式液位控制装置的工作原理和性能。通过建立关阀时间的数学模型，编制计算程序求解了关阀时间。

为了研究漂浮取水泵的液压驱动系统该文以功能需求为牵引对其液压驱动系统进行方案设计绘制了液压驱动原理图对液压泵和液压马达进行选型计算对系统压力损失和发热温升进行了校核。结果表明液压马达和液压泵的选型符合条件;液压泵提供的系统工作压力大于管路的总压力损失液压系统能正常工作;在液压系统中增设风冷器改善了系统的散热条件在保证系统热平衡的同时又减小了液压油箱的体积使系统装备结构紧凑便于轻便机动。

穿越车是用于软质输油管线穿越江河和湖泊的专用车,本文对穿越车的组成和工作过程进行了简介,设计了穿越车液压系统,最后给出了样车试验结果.