液压缸缸底焊接机械手设计
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简介
分析了液压缸缸底焊装机械手的工作任务,确定了其总体设计方案,完成了执行机构、送丝机构、起弧检测和灭弧自动起弧功能的设计。介绍了该机械手气压传动系统设计、PLC控制系统设计等内容,为小型产品的焊接自动化提供了一定的技术借鉴。相关论文
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