分析了液压缸缸底焊装机械手的工作任务，确定了其总体设计方案，完成了执行机构、送丝机构、起弧检测和灭弧自动起弧功能的设计。介绍了该机械手气压传动系统设计、PLC控制系统设计等内容，为小型产品的焊接自动化提供了一定的技术借鉴。