我国大多数矿井采掘工作面采用绞车、单轨吊等单一方式运输,严重制约矿井运输效率。只有根据不同井巷条件,选择不同的辅助运输方式,才能充分利用其特点和优势。新义矿业将无极绳绞车与气动单轨吊有机组合,实现长短距离协同及连续机械化运输。

无极绳绞车变频调速控制系统是现代煤矿辅助运输主要而关键的设备。为了解决传统矿用无极绳绞车急停急启及加减速存在的问题,通过理论分析对变频调速控制无极绳绞车原理进行分析,给出频控制系统设计的总体目标及方案,通过对系统硬件选型及软件流程分析,设计了无极绳绞车变频控制系统,并对设计系统进行检验,发现设计的无极绳绞车变频控制系统能够有效解决系统急停急启及加减速过程存在的问题,设计较为成功,为矿井高效且智能化开采提供一定的依据。

为了解决无极绳绞车传统调速控制方式和控制策略下,设备出现的冲击明显、响应速度慢、掉道频率增加等问题,在对当前无极绳绞车调速方式和控制策略现状分析的基础上,确定采用内环PID控制策略的变频液压调速方式对设备进行控制,并对液压马达、液压泵和电机进行选型设计。通过仿真分析表明,无极绳绞车液压调速方式具有较好的响应性。

为进一步提升煤矿生产中辅助运输装置的可靠性,以无极绳绞车为研究对象,根据无极绳绞车的实际工况针对制动装置提出总体设计要求,从机械结构层面对制动弹簧、离心限速器以及推杆装置完成相关设计和安装;从液压系统层面重点对液压原理图和液压缸、手动泵和换向阀进行选型设计,以期提高无极绳绞车在实际运行中的运输效率和稳定性。

结合龙煤鹤岗分公司新岭煤矿21#层右一段无极绳绞车成功应用的实例,详细介绍了JWB-4/0.86型无极绳的结构、工作原理、特点,以及无级绳绞车在新岭矿的应用现状、存在问题及解决办法,肯定了无极绳绞车的优越性和大力推广应用无极绳绞车的意义。

无极绳绞车作为一种新型高效的煤矿辅助运输设备，具有操作简单、安装方便、投资少、费用低、运距长、运输连续性等优点，很受煤矿的青睐。在煤矿井下其可取代多台小绞车的接力运输，实现工作面设备、材料和煤炭不经转载的连续运输，简化了运输环节，减少了辅助人员，降低了工人劳动强，提高了工作效率、运行安全可靠。

介绍了无极绳绞车液压张紧系统的结构和工作原理，在忽略某些次要因素的基础上建立液压张紧系统的数学模型，根据无极绳绞车运输系统各已知量求得该数学模型传递函数的相关参数。利用MATLAB软件的Simulink模块对其模型进行了仿真分析，并通过PID控制器对张紧系统加以校正，最后得到具有较好动态特性的张紧系统。