非对称泵缸系统模型跟踪控制研究

作者：陈奎生傅连东易建钢黄浩刘光临来源：中国机械工程日期：2020-04-25 人气：

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用神经网络逼近非对称泵缸系统的非线性逆模型,通过神经网络模型参考控制实现电液斜盘位置和流量的控制,使系统的不确定性和非线性等得到补偿.仿真和实验表明,所开发的神经网络控制器能够较好地实现模型跟踪控制,有较好的自适应性和鲁棒性,跟踪性能有较大改善.

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