本文针对线性Nomoto船舶运动模型，讨论了一种非线性PID船舶航向自动舵的设计方法，该非线性PID船舶航向自动舵设计简单，在航向自动舵传统PID设计方法的基础上，串连一项非线性函数便可实现，设计过程中需要合理的构造非线性函数。本文以大连海事大学实习船“育龙”号为例进行仿真研究，仿真结果表明非线性PID型控制比传统的PID型控制具有优越的动静态性能，鲁棒性能好。

本文对数字示波器的带宽特性及取样速率进行了简要描述，并分析了其在实际应用中对波形测试的影响。

工作在设备上的压力表，根据计量检定规程规定，必须在半年内卸下来，送往计量部门，作一次周期检定，以保证压力表所显示的压力值准确可靠，而经常在设备上卸下正在工作中的压力表，对生产部门的工作，有一定的影响；多次地卸下装上仪表、使仪表的接头处漏油、漏气、或仪表的方向变动。因此，生产部门感到配合周检工作很困难，使压力表的周检成为问题，为解决这一周检问题，只要在压力表的接头处，加接一支专用三通阀，即可解决压力

为了解决船舶液位检测问题,介绍一种超声波液位检测报警系统,文章重点分析了超声波液位测量变送器的特点,PLC特殊模块的应用及其程序编程,实现了对船舶液位的实时检测与报警。

介绍了应变计式液体密度传感器的工作原理,和这种传感器在摇摆动态条件下的误差产生原因以及减小这种误差的补偿方法,并以实测数据证明效果是明显的.

本文介绍TADSP—TS20XS数据传输的几种方式，即以CPU内核写或者DMA方式通过链路口或者外总线的方式进行数据传送。论述了其在分布式信号处理中的应用，并说明了传输标准对于多DSP互连的重要性，以利于系统的升级和维护。

文章论述了船舶电力系统继电保护装置中相关电力参数的测试原理与技术，系统利用微电脑强大、精确又灵活的控制与运算功能，使新一代测试系统较传统的测试系统在功能、精度、智能化等方面都有新的进展。

本文利用RT-LAB对大功率逆变电源进行实时仿真，介绍了SPWM波的捕获技术，搭建IGBT模型，完成主回路的建模。RT-LAB与控制板的数据交换通过RT-LAB的I／O口完成，最终建立了大功率逆变电源实时仿真系统。将实时仿真波形与实际试验波形进行比较分析，结果显示实时仿真能准确地反映大功率逆变电源的运行情况。

操作机构是隔离开关传动执行的重要部件,其可靠性直接影响隔离开关的正常合闸与分闸。本文提出了一种高压气动隔离开关,对其气动操作机构进行了设计,提出了几种气动回路方案,对方案的优劣进行了比较分析与优化,可为类似结构隔离开关操作机构的设计提供一定的参考。

非接触式艉轴端面密封具备低泄漏、无磨损、高寿命等优点,但螺旋桨周期性击水而产生的周期性振动以及往复性轴向窜动都对密封的动态抗干扰性能提出了挑战。本文基于摄动法,求解得到艉轴密封的动态雷诺方程和动态性能参数,并采用有限元法进行求解,分析多种膜厚变工况下的密封动态性能。研究结果表明:转速的增加使得密封具有更大的刚度系数、阻尼系数以及更好的动态性能;而压差的增大会减小密封的刚度系数,不利于密封的动态性能;密封端面间流体膜的厚度越小,其具有越大的刚度系数,而阻尼系数略有减小,有利于密封的动态性能;因此艉轴端面密封适合于高转速、低压差、小膜厚的运行工况。