四台矿井下液压支架在支护过程中存在着支护不稳定问题。本文提出了一种液压支架支护姿态监控系统,利用各种传感器设备实现对液压支架支护姿态的全方位监控并自动调节,实现了井下液压支架的无人值守。四台矿的实际应用表明,该系统具有监控准确性高、调节及时性好的优点,确保了液压支架支护状态的稳定性。

针对西山煤电镇城底矿的综采工作面原液压支架拆除工艺存在的时效性问题,采用减少系列车的拆除、移出以及回撤通道施工等方法对其优化并在22618工作面应用。优化后的工艺实现了节时提效,缓解生产衔接,实现了快速拆除、快速对接的生产目标。

进给模块是分体式近水平定向钻机的工作模块,倾斜油缸是进给模块的重要部件,倾斜油缸的外形尺寸及安装位置影响着进给模块的总体外型尺寸。该文提出了倾斜油缸两种安装方案,计算得出了油缸的缸径、杆径、外型尺寸及进给模块整体尺寸等参数,并进行了对比。

该文重点阐述采煤机液压调高油缸在拆卸及密封装配过程中的工艺要求,提出了改进了油缸拆卸与装配的方法,对保证油缸的维修质量以及提高油缸的工作效率,减少液压故障有着重要的作用。

针对孙家岔龙华煤矿人工开槽作业效率低、施工进度慢等问题,采用传动匹配、液压系统匹配、软件设计、理论公式计算等方法,对矿用巷道开槽机结构参数进行全面系统的研究设计。研究结果表明开槽机胶轮行走结构更易布置,行驶速度快;通过软件建模、理论计算,设计确定了驱动桥长度、最大输入扭矩及轮胎直径宽度等参数;开槽机工作装置工作臂左右旋转角度设计为25°,并选取了满足安全使用要求的转向、举升及调节油缸;提出KC-8防爆柴油开槽机液压系统设计要求,需要匹配油缸和马达;确定主回路结构形式,液压泵首选额定压力稍大于系统工作压力的变量液压泵,解决了煤矿机械在巷道内行走和作业的难题,提高了生产效率。

针对液压支架在自动控制过程中,传统控制方式无法有效保证支架移动的直线度和位移精度,影响着煤矿支护效果和采煤工作面安全问题,提出自适应控制方法在液压支架控制系统的应用。通过对液压支架姿态、受力情况、位置信息进行实时采集,利用自适应控制技术进行实时动态调整。实际测试结果表明不同采煤速度下支架位移距离精度和直线度较原PID控制方式,控制精度提高了15%,相邻支架直线度偏差低于15mm,满足采煤工作面支护要求,有效提高煤矿采煤速度,达到降本增效的目的。

选择PDIUSBD12作为USB接口器件,用AT89S52作控制核心,74HC244作为下载线接口驱动电路,设计一个与计算机USB接口与具有ISP性能的单片机的程序下载线。

针对煤峪口矿超前支护移动速度慢、支护作用不足等问题,根据煤层赋存条件采用“一主两副”迈步式超前液压支架作为巷道支护,并对大采高超前液压支架及其构件进行总体设计。通过在4302、4306工作面上进行监测,结果表明:在距煤壁40 m处,巷道断面移动速度显著增加,而顶底板的移动速度基本不变,两侧移动速度由小到大依次增加,说明迈步式超前液压支架可以满足两顺槽的支护需求。

为了解决液压支架在工作中控制逻辑单一、控制反应速度慢、调控精度差的不足,提出了一种新的基于PLC的液压支架智能监控系统,通过对支架整体控制逻辑、硬件结构的优化,实现了对液压支架运行的定点控制、成组控制、支架自动补压、支架远程联动控制。结果表明,新的智能监控系统能够实现液压支架的联动运行控制,将支架调控反应速度提升88.2%,将调控精度提升67.4%,具有极大的推广价值。