多自由度铰接利用液压油缸助力车辆的转向和俯仰功能,用于改善双车体车辆的行驶和通过性能,以适应野外复杂的工作环境。本文介绍了多自由度铰接的基本结构,以小型履带设备为例对车辆和铰接进行了受力分析,并根据履带车的转向原理建立了数学模型计算转向力矩。转向助力由左右两个油缸提供,绘制转向几何模型和建立数学模型计算油缸长度和行程。通过转向的受力计算和几何计算为结构选取适合的油缸,同时也为整个铰接结构设计提供了可靠的理论基础。

二通插装阀是一种常见的液压元件,这种阀在液压系统中主要起控制通断的作用。EV56型可控震源的振动、驱动以及合流液压系统中使用了二通插装阀,因此二通插装阀的故障会直接影响震源液压系统的正常运转。本文首先阐述了二通插装阀的结构原理和技术特点,并详细描述了二通插装阀在震源液压系统中的作用以及这种液压元件的常见故障,并进一步分析了各类故障对震源液压系统的影响。针对各种故障现象,本文最终提出故障排查方法及解决方案。

SmartLF是Sercel公司2018年开始推广,旨在优化扫描信号发生器(DSD)在低频段的伺服控制能力的新功能。它主要通过在低频段加快力矩马达电流变化的方式,缩短伺服阀的死区时间,进而显著降低震源在低频段的畸变。本文对该功能的基本原理和实际应用进行了简单阐述。

SMARTLF功能是SERCEL2018年推出并实际投入使用用于提高可控震源振动性能的新功能,该功能目前只适用于4.0版本以上的VE464电控箱体并匹配508XT仪器才能激活使用。该功能通过箱体调节伺服阀的叠合开度,能够显著降低震源在低频段的畸变。本文对该功能的应用及效果进行了阐述。

在可控震源扫描过程中,由于受到近地表地质构造的影响,伺服阀的负载可能会发生突然的变化,进而造成伺服阀流量突变,影响震动系统的稳定,表现出畸变增大、出力超限、相位超标等问题。通过在伺服阀上加装带有液压油道和节流孔的DR板,能够在伺服阀芯上施加压力反馈,从而有效地提高伺服阀阻尼,减小压力波动带来的影响,本文对该基本原理进行了阐述。

AHV系列震源是国外施工的主流震源,震源畸变过高在生产中经常遇到,本文结合野外实例,从采样率对数据的影响,到震源畸变来源分析和验证,做了理论分析,对今后类似问题的处理具有一定的参考意义。

伺服阀是可控震源的核心部件,在功率放大过程中,伺服阀自身的非线性直接影响震源出力中的谐波畸变,通常表现三、五次为主的奇次谐波。伺服阀非线性有两种情况,流量—压力非线性和死区影响,流量—压力非线性的表现和伺服阀的负载大小有直接关系,负载越小,越不明显,死区影响则和扫描参数、震源出力等有直接关系,低频停留时间越长,出力越低,死区表现越显著。我们可以从软件和硬件两方面来解决此问题。

液压系统作为可控震源重要系统之一,对液压油的性能指标要求较高,尤其是系统运行时对液压油污染度的要求更加严格。在设备连续工作的情况下,通过设备的在线传感器对在用油的理化、污染、磨损性能参数进行连续不间断的原位监测,根据所监测的油品参数变化来判定或预测设备的运行工况和状态,诊断系统或设备的异常部件,为开展针对性维护和修理提供依据,从而及时有效避免事故发生。

本文主要阐述了LFV3型低频可控震源的研发历程。首先对其前期试验型号KZ-28LF型低频可控震源及试验效果进行了简要介绍。在该型号可控震源的基础上进行了LFV3低频可控震源的研发,改进了试验型号的缺点,实现了以工业计算机(Plus One)控制液压合流系统、合理优化了振动器及平板的隔震结构、降低了振动器扰动、满足3Hz低频极限频率下系统最大流量的要求等技术创新,使LFV3型低频可控震源在技术参数与性能上超过国外其他同类商业化产品。最后对LFV3型低频可控震源的试验与工业应用进行了简要介绍。

针对EV56可控震源上出现的一种合流故障,本文介绍了这种故障的解决过程。首先从基本原理出发,本文讲述了EV-56可控震源驱动系统、合流系统以及平板提升系统的电路及液压原理,并分析了该型可控震源在提升状态下触发合流这一故障产生的原因。由此确定了提升换向阀或者提升缸的泄露会导致这种故障现象。最终更换提升换向阀后,合流故障消失。