为提高高海况飞船返回舱打捞成功率与安全性,介绍了一种舷侧柔性打捞系统方法原理。针对救助母船运动对拦截臂打捞稳定安全性问题,提出了一种以吊机变幅油缸为执行机构控制拦截臂横摇运动方法,采用传统PID控制方法和模糊PID控制方法分别对打捞水平姿态补偿系统进行模型试验研究,模型试验系统的横摇运动通过摇摆台模拟实现。结果显示采用传统PID控制受电液比例换向阀反向死区的影响,变幅油缸缩回延时不能及时补偿而严重影响打捞效率,而模糊PID控制能改善控制性能,模型试验系统具有响应速度快、运行稳定可靠特点,模拟六级海况下补偿精度达到±1.3°,能满足高海况打捞要求。该理论方法和试验数据可为原型样机的控制优化设计提供参考。

中国大多数波浪发电装置目前都处于初级海试阶段,装置在实际海况中的运行效果也普遍不佳。为提高波浪发电装置在小波浪海况下的适应能力及浮子取能效率,基于液压传动系统设计了一种摇臂式波浪发电装置,采用波浪齿条+群组油缸核心技术,能克服目前浮子仅连接一个液压缸导致取能不足的缺陷。为验证该装置的可行性,首先基于设计原理,通过AMESim仿真软件对装置的液压系统进行仿真分析;然后在水动力水池中对整个装置进行模型试验。仿真结果显示,装置的液压系统在小波高海况下可以正常工作;模型试验结果显示,即使在小波高下,该波浪发电装置也能连续、稳定地发电,并且在同类波浪发电装置中具有较高的浮子取能效率。仿真和模型试验结果都验证了该装置设计的可行性。本研究可为其他波浪发电装置的研究设计提供参考。

欧式围网是海洋捕捞中上层鱼类效率最高的围网渔法之一。研究了理网与起网传动控制协同性技术,以保障欧式围网高效连续起网作业。以某新型40 m欧式围网示范渔船上的起网与理网适配需求为基础,采用负载敏感控制技术设计起网理网机液压传动控制系统,构建“渔具负载-起网速度”阻力特性模型,基于液压负载敏感和电液恒功率控制的双闭环反馈控制系统,以协同控制围网起网理网机自适应工作负载,并通过AMESim软件对起网理网机负载敏感液压传动控制系统进行仿真。结果显示:起网理网机负载敏感液压传动控制系统可以自适应围网起网渔具负载变化,自动调节理网速度实现恒功率理网,实现连续起网作业。相比传统液压系统传动的起网理网机,在相同海况下,起网效率提高32.78%。本研究涉及的液压负载敏感传动控制技术为欧式围网渔业高效捕捞提供了解决...

液压系统可靠性是一种综合指标,是与系统的设计、制造和运行过程直接相关的。它包括了二个方面,即性能可靠性和使用可靠性。正确设计是保证性能可靠性的先决条件;而油液清洁度是保证使用可靠性的关键;正确操作和维护保养是提高使用可靠性的途径……

装运、称重是水产品交易过程中一个重要环节,设计了活鱼近距离转运称重计量系统,分析和叙述了系统总体结构设计和工作原理。该系统由电动提升装置、气动装卸装置和自动称重计量装置、控制装置组成。控制部分以可编程逻辑控制器(PLC)为核心,驱动电动卷扬机和气缸分别进行活鱼提升和装卸,并依靠鱼体自重沿倾斜主滑槽输送至岸上运输车,转运至目的地。软件部分基于LabVIEW可视化平台设计了转运系统显示界面,界面具有系统通讯和数据存储操作等功能。系统应用效果表明,活鱼近距离转运称重计量系统单次传输量300kg,转运量2t/h ,提高了活鱼转运效率,减少了大量人力,降低了活鱼的机械损伤率,提升了渔业生产机械化水平。

中国远洋围网装备由于缺少自动化技术支撑,因而围网作业效率低,人工成本高,围网渔船整体性能仍处于较低的水平。基于围网作业工艺流程,开展成套装备性能匹配技术研究,阐述了关键设备结构设计、液压系统动力规划与电气控制系统工作原理,集成液压负载敏感控制技术与机电液一体化技术,合理化布局围网作业功能区域,研制鱼类围捕起运成套高效作业装备,研发捕捞系统装备自动化控制系统,实现了绞车收放与渔具渔法协同控制的目的。船舶航行试验和设备联合试验表明整个起放网作业时间不超过30 min,整个渔捞作业过程由原先10~14人缩减为6人,验证了自动化集成控制系统的协调性、可靠性与高效性,大大提高了远洋围网渔船捕捞效率与作业水平。

为解决中国海带采收机械化偏低、劳动强度大、工作环境差、海带产业落后等问题,以及解决海带采收劳动用工量大,劳动力老龄化导致用工难的矛盾。从海带采收及后续加工整套生产流程综合效益出发进行规划设计,优化了海带养采过程中的工艺流程。结合目前传统的海带采收工序,针对海带设备采收中遇到的集中问题及难点,对海带收割时环境因素及设备使用所遇问题的处理方案进行探讨。在解决目前采收设备存在问题的基础上,提出了海带采收关键设备自动拖拽转挂式海带采收船的设计方案,并介绍了该采收船主要组成模块和其功能的实现,对促进海带产业的机械化具有重要意义。

吸鱼泵是鱼类起捕与输送的重要机械设备。确保鱼体无损伤并提高存活率是目前吸鱼泵研究的重点。鱼体在通过双叶片吸鱼泵的过程中容易受到叶片进口端的切割而损伤。双流道吸鱼泵的叶轮由两个空间通道组成,介质通过能力强,无堵塞性好,不会对鱼体造成损伤,是双叶片吸鱼泵的理想替代型式。双流道泵在工业领域中已被广泛使用,但在渔业方面至今仍是空白。介绍了双流道吸鱼泵叶轮及蜗壳的水力设计方法,结合实例详细阐述了采用SolidWorks进行双流道吸鱼泵三维实体造型的过程。研究表明采用SolidWorks进行双流道吸鱼泵三维造型是切实可行的,对于深入开展双流道吸鱼泵研究,以及在深海网箱养殖和远洋渔业中进行推广应用双流道吸鱼泵具有重要意义。

手动比例复合阀产生的背景我国将液压技术应用到渔船上起步较晚 2 0世纪 60年代才将低压液压传动应用到起网机上 但发展较快 80年代已经将中高压液压传动应用到渔船甲板捕捞机械上，缩短了我国与渔业先进国家的差距。