针对小型自动化铣槽机的加工特性要求设计出气动送料装置，整个装置基于铣槽机加工要求，结合气动技术进行结构设计，包括取料装置、送料装置、夹持装置、翻面装置等，并对各主要部分进行了运动学参数计算和主要部件的结构设计。结果表明该装置结构简单，操作方便可靠，减少送料时间，提高加工效率，能满足生产要求。

针对某车载设备的密封盖板的密封、高刚度等要求,利用Inspire软件对盖板进行了拓扑优化设计,获得了以18条斜筋为支撑的C形截面半包围结构作为盖板的主骨架。针对软件无法协调数值最优与使用最优之间矛盾的问题,通过设计师的经验和实际使用状态对优化结果进行了工程化解读,并根据解读结果设计了盖板的斜坡与外边缘翻边结构。最后采用Ansys Workbench有限元分析软件对产品进行了动力学分析,验证了产品设计的可行性。

石墨制品具有多种优良性能,是军工和现代工业重要的战略资源,应用领域广泛。石墨制品加工过程中会产生大量粉尘、碎屑,严重影响工作环境,甚至会造成设备损坏,因此加工设备的密封防护至关重要。在传统加工中心基础上,设计开发一款石墨型立式加工中心,确定整机结构和布局方式,以解决加工过程中的粉尘和噪声问题。同时,对内防护、密封及隔音结构进行改进设计,使其具有全密封、清理方便、自动排屑以及安全环保等特点。

为探究大埋深、高水压盾构隧道管片防水性能,以苏州河深层排水调蓄隧道为建设背景,重点研究了盾构管片密封垫结构设计和安装工艺,分析了锚固式密封垫结构设计问题、安装工艺类型、缺陷管片修复方案及成品保护方案。研究结果表明:由于三元乙丙橡胶不可压缩,管片拼装困难,导致管片接头交会处混凝土被压碎,隧道渗水性增加。基于工程实践经验和具体工程地质条件,针对性地提出了2种密封垫结构设计方案。在锚固式密封垫安装过程中,提出了一种磁吸式方案,相较于自锚式和真空吸附式,其安装效率和安装步骤有待提高。基于锚固式密封垫安装试验,混凝土试验管片的浇筑质量不一,主要有密封垫嵌入完好及密封垫角部被拉出2种情况,后者主要是由于混凝土振捣过程不充分导致的。基于此,研究提出了更为合理的自锚式密封垫设计尺寸和系统性的缺陷...

为实现石油和天然气管道的快速封堵,设计一款可用于管道快速封堵和导流的机器人以及充气膨胀性的封堵装置。该封堵装置由气囊和导通管组成,气囊充气膨胀后挤压管道的内壁和导通管的外壁,从而构成一个密封区域,使液体不会从管道裂缝中泄漏,而是从中间导通管流过,实现封堵和导流功能。设计4种不同结构的气囊模型,研究其在不同压力下的最大von Mises应力和接触应力分布。结果表明,气囊外部与管壁接触边的倒角为直角,气囊内部为圆形中空结构时,气囊的接触应力最大,接触密封效果最好,同时应力也最小,承压能力最强。

抓臂式清污机专门清理泵站拦污栅前的水中污物。根据抓臂式清污机的使用要求,设计整机主体结构和工作装置液压控制系统。为满足多个执行机构的同时动作和实现与负载压力大小无关的无级控制,采用基于负载敏感阀前补偿系统的液压控制系统设计。在ADAMS和AMESim软件中分别建立多体运动学模型和液压系统模型,设置软件间的接口条件,创建机液联合仿真环境。通过联合仿真模拟清污机工作装置的运行状态,分析了机械、液压系统的动态特性,为抓臂式清污机研发提供了依据。

针对长输油气管道焊接效率低、劳动强度大和焊接质量不稳定的问题,研制了一种管道全位置焊接机器人。根据野外施工特点,采用模块化设计方法,确定了焊接机器人结构,主要包括行走机构、焊炬调节机构和送丝系统三部分,并对其结构特点和工作原理进行了分析。根据机械模型建立了机器人的运动学方程,进行了仿真和试验研究,仿真结果表明:该机器人可以完成对应壁厚钢管的焊接,且焊接质量良好。

针对新型平面二次包络环面蜗杆数控磨床研发中的难题,在蜗杆齿面的成形原理及传统磨削方法的基础上分析了齿面的虚拟中心距磨削原理及关键技术,论证了四轴四联动磨削方法的可行性并提出了新型磨床的结构布局及总体设计方案;针对产形面到摆头回转工作台中心轴线距离过大以及砂轮产形面上的磨削点到联动回转工作台中心轴线距离过大的两类难题,在结构布局上提出了砂轮倾角式磨头设计匹配磨头内藏式的设计方案,对于砂轮的修整及补偿方式提出了主轴平移修砂的设计方案,解决了在磨削过程中,因联动回转工作台回转误差所造成的砂轮磨削区域形位超差的问题并完成了机床虚拟样机的设计。

阐述了高温高压辐照装置结构设计的目的与重要性。对辐照装置总体结构和关键组件进行了介绍。建立了高温高压辐照装置应力分析模型,在不同工况下对整体结构进行了模态分析、抗震分析和热应力分析,并在组合工况下对接管应力进行分析。分析结果表明,高温高压辐照装置结构设计合理、力学评价满足RCC-M规范要求。

哈尔滨工程机械制造厂根据市场要求和港口轮胎起重机发展趋势,借鉴国外港口轮胎起重机先进技术生产的QLY25型全液压港口轮胎起重机,2000年获国家技术创新奖,并已成为国内大港口主力机型.现场使用表明,单机年使用台时达4 000～5 000 h,利用率达50%以上,单班(8 h)装卸货物1 000～1 800 t.