在液压传动系统中,液流的压力是最基本的参数之一,执行元件的输出力或输出扭矩的大小,主要由供给的液压力所决定。为了对油液压力进行控制,并实现和提高系统的稳压、保压、减压、调压等性能或利用压力变化实现执行机构的顺序动作等,根据油液压力和控制机构弹簧力相平衡的工作原理,人们设计制造了各种压力控制阀。在液压设备中主要起定压溢流作用和安全保护作用。

本文根据某型车辆制动操纵装置的工作原理和性能要求,对操纵装置进行了改进设计。以该型车辆的制动器操纵装置为对象,通过动力学分析、机械结构设计、Solid Works三维建模以及结构静强度的校核和人机适应性的研究,并对此装置的省力效果、机械结构设计合理性进行了分析。

基于破碎理论设计了一种新型预混式气动喷嘴,气体作为旋流流体从切向流道通入旋流室,而待破碎液体则从喷嘴顶部中心管通入。首先采用CFD技术模拟了阶梯型、无扩张段和拉瓦尔型喷嘴的速度分布情况和喷射效果,确定最佳结构为拉瓦尔型。然后对四流道和双流道拉瓦尔型喷嘴的喷射效果进行了比较,发现流道多反而影响旋流效果。最后通过旋流气体与中心流入液体的相互影响和扩张段的减速增压作用进一步探索了双流道拉瓦尔型喷嘴的工作原理。

设计了一种反应器气动排料阀,采用电磁阀切换气源的方法实现阀芯的开关,并对该阀的结构、密封型式等进行了描述。

以蝠鲼的躯干和胸鳍的结构与运动原理分析为基础,设计了一款仿生蝠鲼机器人。在保留蝠鲼主要行为参数的前提下,简化了复杂的身体结构。通过控制每个鱼鳍的两个自由度,较为准确地复现蝠鲼的运动状态。建立仿生蝠鲼机器人的控制曲线及表面结构的三维模型,采用Adams软件对其进行机构运动仿真(包括运动、速度及转弯实验),通过仿真来验证机器人结构及运动控制系统的正确性。

介绍了在自动缓冲器的设计中一种新型的速度控制模式，采用该控制模式，对于无驱动缸类的惯性负载能有效的实现自动缓冲，这在气动领域中将有广泛的应用前景。

线控制动是汽车制动系统的发展方向，制动能量再生是汽车节约能源的重要措施，而应急制动功能一直是线控制动系统的一个难题。在对传统制动能量再生装置进行深入分析的基础上，提出了一种基于线控制动系统具有应急制动功能的液压储能式制动能量再生装置，并对其进行了结构设计与控制策略研究。该新型制动能量再生装置的能量存储与释放相结合，即可在汽车起步、加速时释放储存能量，也可在制动过程中直接将储存能量施加于车轮实施制动，提高了制动能量回收利用效率和车辆行驶安全性能。

在深海设备机电装备中，常需要压力补偿装置，液压油是深海压力补偿设计中最好的压力平衡介质。针对深海液压系统的应用特点，液压油必须严格控制其纯净度（低含气率、低含水率、少固体微粒），并且注油时要施加一定的正压力。为了达到深海液压系统使用要求，采用真空注油和高压注油相结合的方法，配合过滤、除水、除气等功能，设计出一套深海液压系统专用注油装置。

一种末级活塞杆实心制式双作用多级液压油缸，其特点一是活塞杆属实心制式，便于加工，径向尺寸更为紧凑；二是进出油口均固定于缸筒上，便于油管安装；三是在各级缸筒的筒壁轴向上设计通油孔。区别于传统的多级缸通油孔直接钻在各级缸筒径向上，其优点是通油孔不会损伤往复运动的孔用密封圈：四是该油缸在运行中无背压，各级有杆腔无阻力，提高了效能。

超磁致伸缩材料具有响应速度快、磁致伸缩应变大、输出力大等诸多优点，已广泛应用于流体传动与控制领域。针对GMA输出力大输出位移小的特点，在分析现有常见放大机构优缺点的基础上，结合GMM直动式伺服阀实际结构，设计出一种“F”型杠杆放大直动式电液伺服阀，介绍了其结构组成及其工作原理，导出了位移放大数学模型，结果表明该新型机构具有结构紧凑、放大倍数高、GMA输出位移与阀芯输入位移呈非线性等特点。