研制了一种可在低电压下工作的新型无阀微泵，该微泵利用有机玻璃（PMMA）制作泵腔，采用了扩散口／喷口的结构，以PDMS作为振动膜，利用微振动马达作为驱动部件。采用ANSYS软件进行有限元分析得到微泵扩散口／喷口的最佳尺寸。对微泵的振动频率和输出流量进行了测试，结果显示：电压为1．0-1．8V时，微泵的输出流量随着电压的升高而增加，当电压为1．8-3．3V时，微泵输出的流量保持稳定，达到150μL／min。该无阀微泵结构简单，驱动电压低，具有良好的性能和低廉的成本。

针对工程施工中顶升项目的要求,对多点同步顶升装置的电液系统进行了集成设计。这一电液系统由液压回路和电控系统两部分组成。对液压回路中的液压缸进行了设计,对电机参数进行了计算,并对液压回路元器件进行了选择。对电控系统中的触摸屏进行了设计,对可编程序控制器程序进行了编制。通过现场试验,确认这一电液系统能够满足多点同步顶升装置的需求,升降同步,并且安全可靠。

研制了一种新型的电磁驱动式无阀微泵,该微泵利用有机玻璃制作泵腔,采用扩散口/喷口的结构,以PDMS作为振动膜,利用扁平振动电机作为驱动部件。对微泵的振动频率和输出流量进行了测试,结果显示,电压在1.0 V～1.8 V范围内时,微泵的输出流量随着电压的升高而增加,当电压在1.8～3.3 V时,微泵输出的流量保持稳定,达到150μL/min。具有良好的性能和低廉的成本。

本文以双级结构的安全阀为研究对象,建立了双级安全阀的数学模型,基于MATLAB/Simulink仿真平台对安全阀进行仿真研究,分析结构参数对安全阀动态特性的影响规律,为双级安全阀的结构优化和性能提升提供参考。

针对足式机器人在实现奔跑、跳跃等极限运动时,腿部会受到地面较大反向冲击力的问题,使用仿生学方法以猫科动物腿部骨骼肌系统为仿生对象,通过引入变刚度弹性杆件对闭链连杆机构进行优化设计,设计一种结构简单、能够有效储存地面反向冲击力并将其转化为运动时动能的足式机器人腿部机构;建立数学模型,对变刚度弹性元件进行定量分析,并采用矢量回路法对连杆机构进行运动学分析;建立优化前后两种单腿机构的虚拟样机,使用MATLAB软件设计控制系统

介绍了在收集液压系统专家知识中,采取对象分类,从代表性对象的最底层子类对象开始,依次进行知识的收集.将领域专家知识分为基本知识和原则知识,用基本知识进行表达,给专家知识添加边界条件和对专家知识的功能模拟,加快收集专家知识的速度.所收集的专家知识全面、有效,也便于知识库的组织和维护管理以及推理效率的提高.

介绍了在收集液压系统专家知识中，采取对象分类，从代表性对象的最底层子类对象开始，依次进行知识的收集。将领域专家知识分为基本知识和原则知识，用基本知识进行表达，给专家知识添加边界条件和对专家知识的功能模拟，加快收集专家知识的速度。所收集的专家知识全面、有效，也便于知识库的组织和维护管理以及推理效率的提高。

研究了一种适用于微流体系统的新型无阀微泵．以单晶硅片为材料并采用微机电系统（MEMS）技术制备微泵的泵腔以及扩散口和喷口，选用弹性模量较小的聚二甲基硅氧烷（PDMS）作为泵膜，利用扁平振动马达作为驱动部件，研制出一个尺寸为12mm×12mm×6mm的无阀微泵．分别对微泵的振动频率和输出流量进行了测试，结果显示：驱动电压对微泵的频率和流量均有显著影响；当驱动电压在14～3．0V范围的时候，频率和电压成线性关系；流量随着背压的增加而减小，在零背压下，当电压为1．5V时，微泵的流量达到最大值158laL／min．

一种适用于微流体系统的无阀驱动器利用印刷电路板（PCB）制作腔体以及扩散口和喷口,利用聚二甲基硅氧烷（PDMS）作为振动膜,并利用压电双晶片作为驱动部件。该驱动器的制作工艺简单,使用寿命长,具有良好的液体驱动性能。对于使用15mm长的压电双晶片制作的驱动器,在100V、60Hz、占空比为1的方波驱动下,最大流速可达l50μL/min。