针对高等院校和企事业单位等集体性食堂在售米饭时排长龙、饭量不均、卫生状况差以及粮食浪费和打饭工人工作强度大等问题,利用SolidWorks设计了一台可实现自主刷卡自动出售的米饭售卖机.其采用两级打散,称重计量.设置了售卖模式和免费送饭模式.机器具备保温和自动清洗功能.售饭过程高效、卫生,计量精确.

针对高等院校和企事业单位等集体性食堂在售米饭时排长龙、饭量不均、卫生状况差以及粮食浪费和打饭工人工作强度大等问题,利用SolidWorks设计了一台可实现自主刷卡自动出售的米饭售卖机。其采用两级打散,称重计量。设置了售卖模式和免费送饭模式。机器具备保温和自动清洗功能。售饭过程高效、卫生,计量精确。

以蝠鲼的躯干和胸鳍的结构与运动原理分析为基础,设计了一款仿生蝠鲼机器人。在保留蝠鲼主要行为参数的前提下,简化了复杂的身体结构。通过控制每个鱼鳍的两个自由度,较为准确地复现蝠鲼的运动状态。建立仿生蝠鲼机器人的控制曲线及表面结构的三维模型,采用Adams软件对其进行机构运动仿真(包括运动、速度及转弯实验),通过仿真来验证机器人结构及运动控制系统的正确性。