该文根据某型民用飞机起落架控制系统地面模拟试验的要求,设计了一套起落架电液伺服加载系统,文中对该加载系统的工作原理进行了分析,给出了其总体方案、液压原理图、控制策略以及试验结果等内容,试验结果表明,该系统具有良好的加载性能。

针对起落架加载系统存在多余力，且多余力严重影响加载系统的精确度，同时为提高加载系统的性能，介绍了起落架加载系统的工作原理，对其建立完整的数学模型，分析了多余力产生的机理。基于迭代学习控制算法提出加载系统控制方案，对采用迭代学习控制的前后的模型进行仿真分析，结果表明，迭代学习控制算法能够有效的抑制加载过程中的多余力，提高加载系统性能。

飞机起落架支柱加载系统属于被动式加载系统其设计可以分为机械结构设计与液压控制设计两个部分。其中机械结构设计部分不仅为加载系统提供满足条件的传力部件而且还为加载系统提供准确的加载位置。因此加载系统能否简单、准确地完成加载任务机械结构设计部分起了至关重要的作用。液压控制设计为加载系统提供加载力通过对电液伺服加载系统的分析与设计可以准确地提供加载力并且可以高精度地跟踪载荷谱。该文中通过catia软件为加载系统机械结构设计部分提供三维建模并且使用AMESim软件为加载系统提供仿真实验。

该文是对某型飞机起落架加载控制系统的研究针对该电液伺服加载系统运动干扰产生的多余力严重影响加载系统的精度设计前馈补偿器进行校正仿真表明前馈补偿能够有效地抑制加载中的多余力。同时提出基于CMAC和PID复合控制算法的控制方案对采用复合控制前后的模型进行仿真分析结果表明CMAC和PID复合控制抗干扰能力强、跟踪精度高提高了加载系统性能。

该文针对飞机起落架电液伺服加载过程中非线性传动机构的动态特性进行分析.确认在动态加载过程中因四连杆机构的非线性特性造成的系统动态跟踪效果不佳的具体原因基于逆系统的思路找到了一种非线性数学模型与PID控制器结合的控制方法.采用模型预测的方法对系统进行误差补偿.使用简化了的电液伺服作动系统数学模型与该控制方法进行MATLAB/simulink仿真.使用此方法大大提高了起落架加载系统的动态跟踪性能.

该文介绍了一种以TMS320F28335为核心的通用电液伺服加载控制器的设计。文中给出了实现电液伺服控制器的原理方案,并详细进行了相关功能模块电路的设计,同时软件实现了相关的功能,试验结果表明了本控制器满足电液伺服加载的性能指标及功能要求,该控制器已成功地在多种型号的飞机液压作动筒加载测试系统中使用。

该文通过飞控铁鸟台电液伺服加载系统的设计应用,分析论述了提高电液伺服加载系统力控制跟踪精度,有效抑制多余力所采取的控制补偿措施,并经过数字仿真和试验调试验证取得了较满意的系统动态性能和加载效果。

提出利用电液加载前馈舵机系统力差信号减少多余力的控制方法。传统的方法是测量舵机近似的速度信号进行前馈控制，力差前馈控制是测量舵机系统产生加速度的力信号进行前馈控制。仿真结果表明，采用该方法消除多余力的效果很好。

在飞行模拟器操纵负荷控制系统中，采用电液伺服加载实现驾驶员在操纵时的力感觉时，常采用位置闭环控制、速度闭环控制和力闭环控制三种方式。为比较三种方式的跟踪性能，基于MAT—LAB平台进行了计算机仿真，同时在所构建的原理样机上进行了实验验证。仿真结果表明：力闭环控制方式的跟踪控制精度最高，稳态误差最小；其次为速度闭环控制方式，它的跟踪误差大于力闭环控制方式，稳态误差最大；跟踪性能最差的是位置闭环控制方式，它存在较大的时间滞后，跟踪性能不好。为了验证仿真结果的有效性，在原理样机中进行了位置闭环控制和力闭环控制的力加载实验，实验结果验证了位置闭环和力闭环控制仿真结果的正确性，同时也验证了数学模型以及三种控制方式仿真的有效性。

电液伺服加载系统用于仿真飞行器在空中飞行所受到的气动力状况，有效的消除由舵机的主动运动所引起的多余力是电液伺服加载中的核心问题。针对此问题采用经典的结构不变性原理设计消扰控制器进行消扰时所存在的消扰器微分阶数较高，信号的品质不好，实现起来比较困难等缺陷，选取了不同的反馈输出信号进行改进设计，降低消扰器阶数，并通过测量内部反馈信号来补偿伺服阀的流量变化。建立了电液伺服加载系统数学模型，并利用该模型对改进设计进行仿真验证。试验结果表明：改进设计系统满足预期指标要求，较好地消除了加载系统跟踪的滞后，有效减少多余力，效果令人满意。