构建了液压缸装配专用设备电液伺服系统的数学模型,提出基于CMAC与PID复合控制算法的控制策略,克服传统PID控制存在的参数很难自整定、系统超调量过大、动态响应速度过慢等问题。仿真分析表明,采用CMAC与PID复合控制算法具有很好的控制效果,可以提高系统的动态特性,减小系统的超调量,增强系统的稳定性。

为实现对高压流体的快速换向控制根据射流控制技术研制了一种能够承受较高压强并实现快速切换的换向阀利用CFD软件对换向阀的工作原理进行了仿真。为考核换向阀的性能进行了承压能力试验和冷气换向能力试验。试验结果表明该换向阀能够承受较高压强在较高的压强下实现换向换向速度为23.52 ms。

构建了液压缸装配专用设备电液伺服系统的数学模型，提出基于CMAC与PID复合控制算法的控制策略，克服传统PID控制存在的参数很难自整定、系统超调量过大、动态响应速度过慢等问题。仿真分析表明，采用CMAC与PID复合控制算法具有很好的控制效果，可以提高系统的动态特性，减小系统的超调量，增强系统的稳定性。