针对挖掘机电液比例控制系统受到液压缸非线性摩擦导致系统稳定性和控制精度降低的现象,提出利用改进粒子群算法和前馈补偿相结合的策略,对控制系统进行优化,以提高系统位移跟踪精度。建立电液系统模型,并用改进的Stribeck模型描述非线性摩擦。通过改进的粒子群算法对模型参数进行辨识优化,根据结构不变性原理设计出一种动态摩擦前馈补偿方法。在此基础上,进行正弦信号、高速工况和低速工况实验。实验结果表明:提出的Stribeck模型和摩擦补偿控制方法可以有效改善低速爬行和平峰现象,并使轨迹追踪精度提高45%左右。

针对传统Prandtl-Ishlinskii(PI)模型不能反映压电式气体比例阀迟滞非对称特性而导致其补偿控制精度难以提高的问题,提出了一种改进的PI模型,通过添加3次多项式使其能拟合压电式气体流量比例控制阀的非对称迟滞曲线。利用改进的自适应粒子群遗传算法辨识所需的模型参数,模型相对误差为0.0073%,并将模型用于前馈补偿控制。实验结果表明,基于迟滞模型的前馈补偿控制可显著提高压电式气体比例阀输出流量控制的快速性,调节时间降低了60%。

该文为某型飞机起落架舱门气动力地面模拟实验设计了一套加载控制系统，针对被加载对象运动干扰产生的多余力，设计了前馈干扰补偿器，有效地减小了多余力，在AMESim中对舱门加载控制系统模型进行了仿真，并对结果进行了分析。

该文是对某型飞机起落架加载控制系统的研究针对该电液伺服加载系统运动干扰产生的多余力严重影响加载系统的精度设计前馈补偿器进行校正仿真表明前馈补偿能够有效地抑制加载中的多余力。同时提出基于CMAC和PID复合控制算法的控制方案对采用复合控制前后的模型进行仿真分析结果表明CMAC和PID复合控制抗干扰能力强、跟踪精度高提高了加载系统性能。