公路桥梁建设工程中需要对桥梁进行整体提升施工,随着PLC多点同步顶升技术的逐步完善,该技术被广泛应用于桥梁提升施工当中,且在实际工程中取得了良好的效果。本文以一座弯桥顶升工程实例为背景,介绍了基于PLC多点同步顶升液压系统的顶升施工工艺流程。通过多点控制同步顶升、同步回落,在桥梁整体升落的同时,能够智能反馈监测数据,保证桥梁安全。在工程应用中实现了大型桥梁结构便捷快速的多点同步提升,为其他类似工程提供参考。

针对WK-35大型挖掘机上下盘分离时不稳定、顶升同步误差大等问题,提出一种基于LinWPSO算法的多液压缸同步顶升模糊PID控制方法,以获得更高精度的顶升控制系统。采用几何分析计算,验证顶升体系的同步精度要求,提出将粒子群寻优算法与模糊PID结合的控制策略,设计模糊PID同步顶升控制器。利用LinWPSO算法优化模糊控制器的性能参数,使控制器性能达到最优。基于WK-35大型挖掘机液压系统,建立AMEsim液压系统模型,并结合Simulink控制模型进行联合仿真。结果表明,改进的顶升系统控制方法相比模糊PID控制,控制精度明显提高,可满足系统的同步要求。进行了WK-35大型挖掘机上下盘分离同步顶升工程试验,试验结果在可允许的范围内与仿真结果一致,验证了所提方法的可行性。

液压同步顶升系统主要针对大型人字门的同步顶升设计开发。该系统分为上下两层。上位机采用触摸屏作为人机交互系统,下位机采用CPU以及相关输入输出模块组成PLC控制系统。系统在葛洲坝现场使用后显示各控制点同步偏差不超过0.02mm,人字门的移位精确。

针对江西铜业集团公司德兴铜矿所配备的斗容35m^(3)的WK-35电铲在检修时需将上下盘分离的需求,提出一种MATLAB的参数自整定PID控制方法,设计出一套满足顶升要求的简单、经济的液压同步顶升作业装置,数值模拟结果表明该液压系统具有较好的动态特性、符合工程技术要求;结合相应PID控制理论,借助AMESim/Simulink耦合并行运算,完成电液结合高精度、高响应的同步顶升控制系统。

设备侧装移运作业是指在海洋平台组块建造中,当设备到货时,其所在位置的上层甲板已经总装扣片,无法直接吊装设备到最终就位位置,设备必须要从组块一侧进入并牵引就位的一种特殊作业。设备侧装移运作业消耗大量人力物力,风险较高,急需研究更加高效安全的设备侧装移运技术,并开发相应的设备侧装移运系统。为此设计液压泵和钢绞线牵引油缸作为牵引系统。针对侧装路径上结构梁布置的不同工况,设计滚动支撑系统和滑动支撑系统两种方式。同步液压泵配以顶升油缸作为顶升系统,可完成设备顶升下放作业,取出支撑系统,使设备最终就位。该技术已在多个工程项目中推广应用。

多点同步顶升系统是为大吨位重物提升和下放提供精确位移控制的产品;其通过可编程逻辑控制器接收安装在千斤顶旁且与重物相连的传感器发出的信号,然后处理信息并发送控制信号到各液压缸控制阀,打开或关闭高频/速控制阀来提升和下放重物,且确保各提升点的同步误差保持在操作者设定的范围。

采用机电液一体化技术的闸门同步顶升系统通过控制多个液压油缸（千斤顶）的同步动作来实现闸门的顶升过程.每个千斤顶均采用变频电机调节泵的流量来控制运动速度采用压力传感器和位移传感器控制千斤顶的位移与压力保护采用多点同步运动算法来精确控制多个千斤顶的同步上升及下降.新系统完成相同的顶升任务只需1-2 h同时能达到±0.1 mm的同步运行精度.

针对桥梁支座日久老化急需更换的问题，提出了研制智能化、自动化桥梁同步顶升工程装备。本文根据桥梁支座更换工艺的施工特点，构建了分布式电液比例控制液压系统，详细描述了该液压系统的工作原理，并对该液压系统中电液比例减压阀的反向应用做了详细的理论说明。

同步顶升液压系统是同步顶升技术装备的核心执行机构采用该技术可以对桥梁等建筑物实施不损伤其原有的结构顶升或者是进行水平的移动这种方法对比于传统爆破拆除方式来说具有经济环保、无污染、效率高、交通中断时间短等诸多优点。我国现阶段由于核心技术的设计与使用经验不足不成熟以及设备成本的限制利用同步顶升进行桥梁等建筑物进行顶升作业或者平移的装备和技术的研究处于工艺方法多种多样各自为战的水平。为促进我国同步顶升技术装备与工艺的研究开发改善技术应用条件的局限性和通用性本文通过对比分析梳理国内外相关技术的特点设计了液压同步顶升装备的液压控制系统建立了液压系统的模型并通过液压仿真软件AMESim对有关液压结构进行了局部模拟顶升研究得到了液压机构进行顶升作业的部分关键参数。本课题主要研

液压同步顶升系统主要针对大型人字门的同步顶升设计开发。该系统分为上下两层。上位机采用触摸屏作为人机交互系统，下位机采用CPU以及相关输入输出模块组成PLC控制系统。系统在葛洲坝现场使用后显示各控制点同步偏差不超过0．02mm，人字门的移位精确。