热泵型空调热水一体机制冷模式下动态运行特性仿真研究
从节能的经济利益出发,提出一种集制冷、制热和生产卫生热水于一身的热泵型空调热水一体装置,并对在制冷兼制热水模式下的动态运行特性进行模拟仿真研究,确定出机组运行时的最佳控制参数值。
磁悬浮平台系统的机电耦合动力学模型及稳定性分析
给出了系统完整的机电耦合动力学模型。利用拉格朗日方程建立了系统的力学模型,考虑了平台各个电磁力之间的耦合以及传感器组的几何中心与平台质心不重合带来的耦合效应;基于PID控制理论建立了平台控制系统的微分方程,分析了传感器与控制磁极非共点安装产生的耦合影响。最后,基于系统的机电耦合动力学模型,进行了平台运动稳定性分析,得到了平台实现稳定悬浮时控制参数的选择范围,垂直方向:0.3〈Kp〈141.5,0〈Kd〈0.052,水平方向:0.3〈Kp〈77.4,0.001〈Kd〈0.038。实验结果表明,控制参数选择范围准确,稳定悬浮时平台具有良好的动、静态性能。
单片机在变水头法标定系统中的PID控制
随着工业生产大型化,大口径大流量测量日益增加,为了使变水头大流量装置更精确的应用于大口径大流量的测量中,利用单片机能够实现PID调节的关键技术,能够在在标定过程中当高位槽中液位下降,调节阀的开度也随着增加,从而使得流量保持在一个恒定的状态。由于采用了利用流体自由降落和阀门动态调节流量的关键技术,解决了恒水头法标定过程中水泵必须向水流量标准装置持续注水以保持压头不变的过程,节省了大量的电力资源,是一种方便并且节约的一种新的标定方法。
3支液压缸同步控制技术研究
研究了3支液压缸的同步控制技术,主要从同步控制元件、同步控制参数两方面进行技术分析,通过对比性试验,找出影响同步精度的关键因素和参数,并进行优化改进。利用一套完整的3缸同步测试试验装置对优化改进后的结果进行测试,得出分流马达FDR 3/4同步精度更高、更稳定。
主动磁悬浮电主轴系统建模与控制参数分析
为实现磁悬浮电主轴的稳定悬浮运行并满足加工精度要求,通过对某型号主动磁悬浮电主轴的结构和控制原理进行研究,在忽略主轴转子磁化和磁漏等非线性因素影响的前提条件下,通过对主轴转子在磁悬浮轴承中的受力分析,建立了磁悬浮轴承的电磁支承力与轴承气隙偏移量及控制电流的表达式,对基于不完全微分PID控制的磁悬浮电主轴系统的临界转速与磁悬浮轴承的电磁刚度进行了定量研究,得到不同PID控制参数下,磁悬浮轴承支承刚度随涡动频率的变化曲线及固有频率随PID控制参数的变化曲线图。研究结果为磁悬浮电主轴控制系统进一步设计使用和分析优化提供了依据。
摇板造波机白噪声波生成方法
为了更简便地生成白噪声波,并探究生成白噪声波所需控制参数的变化规律,提出一种基于摇板造波机的白噪声波生成方法,研制了相应的转阀控制式摇板造波机实验平台,并建立了造波系统数学模型。通过求解数学模型,得到生成白噪声波所需的控制参数,探讨控制参数变化规律。进一步地,依据所求得的控制参数,开展了白噪声波浪生成实验,通过改变组成波波幅及频率,生成了能量谱密度不同的3种白噪声波。研究结果表明:白噪声波可分解为一系列等波幅不同频率的组成波,且生成白噪声波浪的平均能量谱密度与组成波波幅呈正相关变化。
高频脉冲射流激励器设计与动态特性试验
基于S形进气道流动分离特征设计了一种用于进气道主动流动控制的高性能锥管式脉冲射流激励器。对脉冲射流激励器进行了性能试验研究,得到了不同进气总压、射流频率以及射流喷孔位置等多种控制参数下的激励器性能。结果表明锥管式脉冲射流激励器能产生具有明显正弦特性的高频脉冲射流,改变进气压力可有效调节射流速度,调节电机转速可实现脉冲频率倍增,试验中最高脉冲频率达到了800Hz,且射流速度和频率控制精确、稳定。
基于控制参数切换的磁悬浮旋转机械隔振技术研究
与传统机械轴承相比,磁悬浮轴承的一个重要特点是可通过调整控制参数改变其刚度和阻尼,因此本文研究了一种基于控制参数切换的磁悬浮旋转机械隔振技术。该技术通过调整磁悬浮轴承在不同转速下的控制参数,实现系统固有频率的偏移,改变频率比,从而提高磁悬浮轴承在不同转速下的隔振效率。最后,通过算例验证了该技术的隔振效果并给出了控制参数选择方法。本文的研究可为改善水泵、鼓风机等旋转机械在不同工作转速下的振动传递提供一定的理论和工程依据。
风洞试验过程参数语音化处理系统
介绍了一种利用控制系统的计算机,配备语音芯片实现风实验参数语音化处理的设计思想和工作原理。系统结构简单,经济实用。语音信息采用模拟量存储方式,修改方便,具有高保真效果。
基于AMESim的道路模拟液压伺服系统的优化设计
在运用AMESim仿真软件基础上,对道路模拟试验台的液压伺服系统进行了建模和仿真,运用软件中优化功能,对道路模拟试验台的控制参数进行优化分析,提高了控制精度,给出了相应的仿真结果。运用此方法可以对类似系统进行优化设计。