针对传统遗传算法优化串联式混合动力汽车时燃油经济性和排放性不佳、优化运行时间过长的问题,提出一种基于特征选择遗传算法的串联式混合动力汽车系统参数和控制策略参数的多目标优化算法,并建立以动力性能指标为约束的混合动力汽车参数优化的非线性模型,其中目标函数包含最佳的燃油消耗和排放等指标。首先对目标函数的可行解空间进行特征选择,筛选出与目标函数相关度较高的可行解,并将基于特征选择的优化方法与传统遗传算法相结合,对其控制参数进行优化。其次通过ADVISOR仿真程序,计算出目标函数的最佳燃油消耗量和排放值。仿真结果表明与传统的遗传算法相比,燃油经济性提高9.96%,CO、HC和NOX的排放分别降低18.07%、26.71%以及15.61%,同时优化运行时间降低62.14%。

针对于被动式减振器无法调和汽车运动性和舒适性之间的矛盾,建立了可用于重载环境的挤压模式磁流变弹性体减振单元,并利用等效模型和两自由度模型对1/4单轮进行动力学特性和振动特性分析。结果表明在外加电流下,磁场强度在(300~450)mT之间时,位移均方根值可迅速衰减到13mm;磁场强度在(450~600)mT之间时,位移均方根值可迅速衰减到7.5mm,完成一个周期后,加权加速度均方根值衰减到270mm/s2;进一步仿真得到不同车速下的均方根值,可知,压缩状态下在(60~100)km/h速度段,电流为1.27A-1.7A时加速度均方根值衰减迅速;伸张状态下在(40~80)km/h速度段,施加电流为1.7A时加速度均方根值衰减迅速。通过仿真得到磁流变弹性体减振单元最优控制参数,这为控制系统设计及减振单元结构布置提供了理论基础。

给出了系统完整的机电耦合动力学模型。利用拉格朗日方程建立了系统的力学模型，考虑了平台各个电磁力之间的耦合以及传感器组的几何中心与平台质心不重合带来的耦合效应；基于PID控制理论建立了平台控制系统的微分方程，分析了传感器与控制磁极非共点安装产生的耦合影响。最后，基于系统的机电耦合动力学模型，进行了平台运动稳定性分析，得到了平台实现稳定悬浮时控制参数的选择范围，垂直方向：0．3〈Kp〈141．5，0〈Kd〈0．052，水平方向：0．3〈Kp〈77．4，0．001〈Kd〈0．038。实验结果表明，控制参数选择范围准确，稳定悬浮时平台具有良好的动、静态性能。

本文主要介绍了SWP-LE系列表计的实用功能、工作原理及实际操作中的注意事项,论述了该表计在生产中的应用价值.

随着工业生产大型化,大口径大流量测量日益增加,为了使变水头大流量装置更精确的应用于大口径大流量的测量中,利用单片机能够实现PID调节的关键技术,能够在在标定过程中当高位槽中液位下降,调节阀的开度也随着增加,从而使得流量保持在一个恒定的状态。由于采用了利用流体自由降落和阀门动态调节流量的关键技术,解决了恒水头法标定过程中水泵必须向水流量标准装置持续注水以保持压头不变的过程,节省了大量的电力资源,是一种方便并且节约的一种新的标定方法。

研究了3支液压缸的同步控制技术,主要从同步控制元件、同步控制参数两方面进行技术分析,通过对比性试验,找出影响同步精度的关键因素和参数,并进行优化改进。利用一套完整的3缸同步测试试验装置对优化改进后的结果进行测试,得出分流马达FDR 3/4同步精度更高、更稳定。

为了更简便地生成白噪声波,并探究生成白噪声波所需控制参数的变化规律,提出一种基于摇板造波机的白噪声波生成方法,研制了相应的转阀控制式摇板造波机实验平台,并建立了造波系统数学模型。通过求解数学模型,得到生成白噪声波所需的控制参数,探讨控制参数变化规律。进一步地,依据所求得的控制参数,开展了白噪声波浪生成实验,通过改变组成波波幅及频率,生成了能量谱密度不同的3种白噪声波。研究结果表明:白噪声波可分解为一系列等波幅不同频率的组成波,且生成白噪声波浪的平均能量谱密度与组成波波幅呈正相关变化。

针对单级气缸气动发动机能量的利用率不足、气动效率低下、输出的扭矩不稳定等缺陷,文章设计了一种直列式两级四缸气动发动机,运用热力学和动力学原理对两级四缸进行理论分析,并建立气缸工作过程的数学模型。基于直列式两级四缸气动发动机的工作特性,选取了多个控制参数进行了仿真分析,研究各因素对系统气动效率和气动功率的影响,结合单级气缸发动机运动仿真结果进行对比。结果表明：直列式两级四缸气动发动机在0.8MPa的工况下,有压气源气体自由膨胀做功更加充分,具有低转速,高扭矩的特性;两级四缸膨胀做功方式在提高气动发动机的输出扭矩的同时保证了较高的气动效率;第二级缸的程径比对系统气动效率无明显影响。

随着九杆二自由度机构在轻工、包装机械等设备中的广泛应用,研究其预定轨迹的寻迹算法显得尤其重要。以药品包装盒开内盒九杆二自由度机构为研究对象,将其转化为两种八杆单自由度机构,建立相应的运动分析数学模型;通过运动学仿真分析,获得两种八杆单自由度机构的运动区域,得到九杆二自由度机构的运动轨迹与运动范围;再在将机构与工艺轨迹参数化基础上,建立其约束条件,提出了九杆二自由度机构实现预定轨迹的寻迹算法,并通过寻迹算法获得开内盒九杆二自由度机构开内盒运动轨迹的原动件控制参数;最后,对寻迹算法进行完善,并应用获得的控制参数进行运动仿真,验证了寻迹算法的正确性。

在运用AMESim仿真软件基础上,对道路模拟试验台的液压伺服系统进行了建模和仿真,运用软件中优化功能,对道路模拟试验台的控制参数进行优化分析,提高了控制精度,给出了相应的仿真结果。运用此方法可以对类似系统进行优化设计。