面向500米口径射电望远镜FAST设计了基于CAN总线的分布式控制与数据采集系统,介绍了该系统的总线接口硬件电路设计以及软件设计.该系统具有结构简单、可靠性高、扩充节点简单和性价比高等特点,为实现系统的智能数值闭环控制奠定了基础.

四元数法是研究空间几何问题的有效方法，笔者在四元数旋转变换方法的基础上，详细分析了射电望远镜指向误差产生的原因及其在各种条件下的变化规律，通过寻求几何误差与指向误差问的映射关系，建立了有明确物理意义的指向误差修正模型，并利用50m射电望远镜指向实验数据进行精度分析。

设计了一种大型Ｓｔｅｗａｒｔ型平台用于大射电望镜ＬＴ二级精调，通过坐标变换，推导出其运动控制的数学模型，并利用Ｊａｃｏｂｉａｎ矩阵，进行了动力学分析，给出了其运动精度分析结果，证明其应用到ＬＴ工程中最切实可行的。

本文讨论了大型球面射电望远镜舱体系统的分布式控制方案及其实现形式，提出了悬索长度的P-PID双模控制策略；运用稳定边界整定法与单形替换优化法相结合得到了位置环PID参数的整定结果；依据GPS载波相位差分精密动态定位原理，分析了馈源舱位姿GPS动态检测系统的组成，并给出了在动态检测时需要使用的馈源舱位姿转换矩阵和求解方程，与GPS动态定位系统相结合就可以完成对馈源舱位姿的跟踪检测，实现舱体的闭环控制。

针对 5 0 0 m口径球面射电望远镜 FAST分布式控制系统的特点完成了其通信系统的设计。该系统是由 PC机为上位机、6台 80 98单片机为下位机的远距离分布式通信系统 ,作者对系统硬件结构和软件设计进行了深入的研究 ,提出了系统的实现方案。

该文介绍了我国500米口径球面射电望远镜中的关键设备液压促动器的功能和研制历程，详细说明了优瑞纳斯（URANUS）液压促动器设计方案中的有关细节，以及产品达到的效果，该项目共申请了六项国家发明专利（均已受理并已获批3项），全部2250台液压促动器安装调试完毕，该射电望远镜已于2016年9月25日举行了启用仪式。