开发了非正弦振动波形和计算机控制的电液伺服系统 ,用于提高拉坯速度和铸坯的表面质量。利用 C语言和汇编语言编制了界面友好的计算机控制软件 ,推导了液压伺服控制系统的数学模型。在半板簧结晶器振动试验装置上 ,模拟了小方坯连铸机的非正弦振动。研制的液压伺服控制系统响应速度快、控制精度高 。

以某钢铁公司热轧带钢板坯连铸机结晶器为研究对象,根据最佳负载匹配原则进行了基于PID控制的液压伺服非正弦振动系统设计。利用MATLAB/Simulink软件建立了基于PID控制的带弹性负载的电液伺服系统数学仿真模型,确定了最佳PID控制参数,可为类似带弹性负载的液压伺服非正弦振动选型和PID控制性能仿真分析提供借鉴和参考。

本模型主要硬件构成为结晶器振动装置导向机构、驱动液压缸、伺服阀及放大板、内置式位移传感器、液压系统和电气控制系统。本文通过分析结晶器液压非正弦振动装置目标波形控制曲线以及各个控制环节相关参数的设定,通过引入传递函数原理及传递函数方框图,建立了液压非正弦振动装置控制数学模型,并应用MATLAB软件仿真、修正并演示了该模型的可靠性。

随着钢铁连铸的发展结晶器振动技术的发展成为提高生产效率改善铸坯产品质量的主要手段。基于先进的液压伺服技术该文建立由电液伺服阀、伺服油缸等组成电液伺服激振系统根据实际生产参数建立数学模型。同时在研究中加入了改进式PID控制方法并由MATLAB进行结晶器伺服系统仿真分析结果表明控制方法对系统的快速性、精确性、稳定性都有显著提高也说明了此系统具有很强的实用型。