我国瞄准镜出口量大,装配多以人工为主,效率低,可靠性差。为改善与解决上述问题,引入自动化装配技术,并加装专用夹具。结合自动化装配理念,对自动上料机构、定位装配机构、点胶机构、校准机构和转盘装配台5部分进行结构分析,设计了橡胶圈硬度暂时性改善方法;以挡圈装配单元为例,结合动作时序原理对该单元气动控制和电气控制进行了设计。

为提高氧传感器的装配效率,设计了氧传感器组件装配系统,包括装配机及其控制系统。分析了氧传感器的关键零部件及其装配工艺要求,介绍了氧传感器组件装配机的机械机构和工作原理,重点设计了装配机的关键组件,包括转盘上料组件、浮动式支具组件和内垫片送料组件;根据控制系统要求,选择 PLC 为主控制器,触摸屏为人机交互界面,设计了 PLC 控制流程及图形操作终端的操作界面。氧传感器组件装配系统结构简单、操作方便,运行效果良好,与传统的生产方式相比,生产效率提高了 52%,良品率达 99.8%,满足工厂使用要求。

为提升放射性药品碘[125I]密封籽源生产效率,降低生产人员受辐照剂量,研制了125I密封籽源自动化装配系统。设备由钛管装夹工位、银针灌装工位、钛管焊接工位和密封籽源下料工位4个相互衔接的工位构成,包括旋转工作台、钛管夹具、直线送料模块、振动筛、银针灌装、钛管焊接、籽源下料等机构,选择CP1H欧姆龙可编程控制器(programmable logic controller,PLC)作为控制器,各模块与机构通过PLC和上位计算机控制系统控制自动完成密封籽源灌装。结果表明,设备能自动化完成125I银针向钛管进行灌装、钛管焊接以及125I密封籽源的收集等工作。

为提高氧传感器保护罩和基座的装配效率,保证设备的运行可靠性,设计了氧传感器保护罩一基座装配机及其控制系统。详细分析了装配机的整体方案及工作原理,重点设计了系统的关键部件,包括推送机构和装配机构;介绍了控制系统的硬件组成,包括主控单元、系统驱动执行模块、传感检测模块和触摸屏;具体描述了控制系统的软件部分,阐述了PLC的控制流程,选用GT—Designer3设计系统的操作界面,实现人机交互。该设备现已投入企业使用,实际运行结果表明该装配机性能稳定,装配效率提高了25.3%,装配良品率高达99.96%,满足企业生产要求。

北京矿冶研究总院研制的ZPJ-1型液压装配机适用于石油开采井下作业工具的装配.采用立式装配形式,容易实现对中; 采用扭矩传感器实时监控扭矩,保证装配质量; 采用液压系统驱动,操作简便,节约能耗.本文介绍ZPJ-1型液压装配机的工作原理、结构特点及主要部件的设计和研制,其应用具有良好的经济效益和社会效益.