中国散裂中子源（CSNS）快循环同步加速器（RCS）中的射频低电平控制系统是基于FPGA的全数字控制系统,旨在完成对射频频率、加速电压和同步加速相位的控制。介绍了CSNS/RCS射频系统的低电平数字化控制设计方案,并着重对射频加速电压幅度控制回路进行了分析与讨论。电压幅度控制环路通过射频电压幅度信号与电压幅度设定值的比较,得到误差信号。误差信号经过控制器来控制输入到射频腔的功率,以达到稳定和改变腔压的目的。通过对控制对象的分析和建模,得到了满足系统要求的控制器。详细介绍了数字系统的实现,尤其是信号的解调和控制算法的实现。用ALTERA公司的DSP builder进行数字控制系统开发,系统仿真结果表明,环路误差信号大约于10μs（400个系统时钟）后归于0,整个电压幅度控制环路能稳定运行。

目前，世界上各大加速器广泛采用基于以太网的分布式控制系统组态软件包EPICS构建控制系统。EPICS早期版本是基于实时操作系统VxWorks发展起来的。EPICS国际合作组正致力于支持源码开放，免费的操作系统RTEMS，并准备将RTEMS推广到EPICS3．14新版本中。文章阐述了RTEMS的发展、特点，对比了几种常见的实时操作系统的性能，建立了基于Motorola MVME5500的RTEMS操作系统以及EPICS在RTEMS上的应用实冽。