为简单高效推导出泵用罗茨转子的容积利用系数,基于容积利用系数与平均理论流量间的因果关系,巧妙地提出了一种容积利用系数的反求方法;分析了有无余隙的两种轮廓构造对容积利用系数的不同影响。结果表明,由“果”(即平均理论流量)到“因”(即容积利用系数)的反求方法简单高效,结果准确可靠,通用性普适性强;有余隙的轮廓构造利于实现容积利用系数的最大化;共轭轮廓的曲线类型通过控制轮廓系数的上限取值,对形状系数及其容积利用系数的间接影响较大;容积利用系数可简化为形状系数的单变量函数,轮廓系数给定下的共轭轮廓曲线类型对容积利用系数的影响甚微。研究结果为转子泵诸如容积利用系数及轮廓特征的其他计算提供了一种新思路与新方法。

为提高多能域耦合空间多体动力系统建模与仿真的效率及可靠性，提出了回转键合图法。阐述了建立空间多体系统键合图模型的一般方法及其动力学原理：基于回转键合图推导出便于计算机自动生成的系统状态方程及运动副约束反力方程的统一公式，克服了微分因果关系及非线性结型结构给系统自动建模与仿真所带来的代数困难：所述方法特别适合于多能域并存的系统，通过实例说明本文方法的有效性：

为提高平面多体系统动力学计算机仿真的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法。由系统向量键合图模型基本场及结型结构的输入、输出向量间的代数关系,推导出便于计算机自动建立的系统状态方程及运动副约束反力方程的统一公式。根据运动约束关系,将平面运动构件及旋转铰的向量键合图模型组合起来,建立了3-RRR型平面并联机器人机构的向量键合图模型。通过有效的解耦方法,解决了微分因果关系及非线性结型结构给该类机构动力学计算机仿真所带来的代数困难。在此基础上,实现了3-RRR型平面并联机器人机构的计算机自动建模与仿真,验证了所述方法的可靠性及有效性。

为提高含铰间隙平面连杆机构动力学建模与仿真的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法。通过无质量杆-弹簧阻尼元件来描述旋转铰间隙,建立其向量键合图模型。在此基础上,给出了含铰间隙平面连杆机构向量键合图模型的建立方法。针对该类机构向量键合图模型的微分因果环问题,提出了有效的解决方法,克服了其给机构自动建模与仿真所带来的代数困难。应用相应的算法,实现了含铰间隙的机电耦合系统计算机辅助动力学建模与仿真。通过实际算例验证了所述方法的可靠性和有效性。

为提高平面连杆机构动力学分析的效率及可靠性,提出了基于广义速度的向量键合图法。通过机构运动分析,建立机构速度向量、容性场速度向量、惯性场速度向量、阻性场速度向量及源场速度向量与机构广义速度向量的关系矩阵。在此基础上,建立了基于广义速度的平面连杆机构向量键合图模型。应用相应的算法,实现了平面六连杆压力机机构动力学自动建模、计算及分析,揭示了脉冲载荷对机构驱动力矩的影响,验证了所述方法的有效性及可靠性。

1 故障性质分析 农业机械液压系统故障具有故障点隐蔽、因果关系复杂、易受随机性因素影响和失效分布较分散等特点，故障诊断的难度较大。其故障一般按照性质分为突发性故障和缓发性故障。突发性故障具有偶然性．往往是零部件突然损坏所致，如管路破裂、弹簧折断、电磁铁烧坏、运动件卡死或污物堵塞等，故障难以预测和预防，多表现为一种丧失功能性故障。缓发性故障一般是由于液压元件零件间磨损导致尺寸超差、配合间隙改变而丧失原始功能，如液压泵容积效率下降、液压缸速度减慢等．主要与磨损、腐蚀、疲劳及老化等劣化因素有关，这是一种功能降低性故障．通常可以预防．