本文详细介绍了一种描述圆柱轮廓形状误差几何特征的勒让德／傅里叶模型（LF）。提出了基于勒让德一高斯积分和傅里叶变换相结合的模型参数离散辨识方法，并指出了参数辨识结果的非等精度特性。最后，采用“二次测量法”对所建轮廓模型的合理性，即测量点数的充分性进行判别，并在三座标测量机上进行了实际测量实验验证。

讨论了利用人工神经网络对热电偶传感器进行模型辨识的方法，采用这种方法要比传统的ＲＯ、ＥＰＲＯＭ查且匹配法具有更好的灵活性与适应性，可以方便实现在线地对热电分崩离析修正，从而提高热电偶传感测量精度。

在对液压控制系统进行建模过程中,由于液压伺服系统普遍存在非线性,使用传统的机理建模方法就难以建立准确的数学模型,也就不能准确地反应系统实际情况。而过程的输入输出数据一般都是可以测量的,且过程的动态特性必然表现在实验结果数据之中,因此可通过系统辨识的方法,利用这些数据建立对象的数学模型。本文作者确定出模型的结构,然后利用最小二乘法辨识出了阀控马达系统参数模型,仿真证明此模型是比较精确的。

一、概述众所周知，在对液压系统或元件进行控制和研究时，首要的任务就是用恰当的数学模型来描述被控对象的动态特性，只有掌握了数学模型才能对系统进行深入的研究和精确的控制。由于液压系统包含一些理论上难以精确确定的参数和非线性因素，以及系统参数随实际

一、前言图1为一电液力伺服控制系统,它在本实验室内用作加载器,可模拟由信号发生器(或磁带机、计算机)产生的任何形式的信号,如阶跃、正弦等典型信号或随机信号。但毫无疑问,它的使用范围受其本身动态特性(如频宽)限制。因此,系统的建模及有效的校正往往是非常必要的。

水力失调使管网系统的流体机械效率下降,造成能源浪费.而刻画管道的水力状况基础参数是管路阻况系数。由于实际工程的复杂性,设计的管路况系数与实际值有一定的差别,提出了基于多目标优化的方法对空调冷冻水系统的管路进行阻抗辨识,在辨识的基础之上,对水力状况进行评估和调整,在实际工程中有很高的参考价值。

针对最小二乘法辨识叶片泵定子内曲线存在无法确定理论过渡曲线准确位置的缺点,提出了一种辨识曲线轨迹的新方法--残差分析法,解决了最小二乘法不能解决的问题,同时对高压叶片泵的大半径圆弧的包角提出了新的观点.

电液伺服系统因响应快速与控制灵活等优点在工业控制领域得到了广泛应用，其系统建模、辨识与控制方法的研究是近年的热点。对比了系统建模与辨识方法，电液伺服系统是本质非线性系统，存在死区、饱和、摩擦、间隙及压力－流量增益等非线性因素，线性建模精度不高，理论非线性模型也不同程度地存在未建模特性，采用非线性模型辨识能获得较高的模型精度，研究实时在线的辨识算法，并将其应用到伺服控制中，是未来努力的方向。综述了近年来电液伺服系统的先进控制方法，对理论研究与实际应用具有很强的指导意义。

由于液压伺服系统普遍存在非线性，使用传统的机理建模方法就难以建立准确的数学模型，也不能准确地反应系统实际情况。在合理设计辨识试验的基础上，对系统进行非参数模型辨识，较为准确地辨识出了对象的脉冲响应过程，并推导出系统的传递函数。

采用有效通流面积参数描述比例阀阀口流量与阀口压降之间的关系并建立其模型。基于FESTO液压实验平台搭建液压回路，根据采集的实验数据，采用最小二乘法辨识模型参数，得到比例阀的有效通流面积和控制信号的二阶传递函数。实验结果证明了该方法的正确性和可行性。