一、概述众所周知，在对液压系统或元件进行控制和研究时，首要的任务就是用恰当的数学模型来描述被控对象的动态特性，只有掌握了数学模型才能对系统进行深入的研究和精确的控制。由于液压系统包含一些理论上难以精确确定的参数和非线性因素，以及系统参数随实际