为解决三轴机床在球杆仪误差敏感方向上直线度误差缺项建模与误差辨识精度问题,以三轴数控机床为研究对象,根据指数积理论与三轴数控机床运动链,结合混阶切比雪夫多项式预拟合模型,构建综合误差系数模型。在双正交轴检测实验基础上,对综合误差系数模型进行Moore-Penrose逆矩阵求解,使得18项误差能够在球杆仪误差敏感方向上得到全部辨识,无需在非运动轴向进行解耦,提高辨识精度和效率。

立足于观察比例阀阀口压力的动态特性提出了比例方向阀死区非线性辨识的新方法。液压阀因为滑阀的阀芯对阀口有一定的遮盖量使阀芯在一定的区域内没有流体流动形成常见的死区。死区的非线性是影响比例阀静态和动态性能的关键因素之一消除死区主要是通过在内部控制器中实施补偿量来实现。以往该补偿量是通过一套参数集来估算的且需要昂贵的流量传感器。而死区参数辨识的新方法只需使用压力传感器即可。结果表明该方法成本更低速度更快。