分析了不平路面上车辆制动时轮胎与路面相互作用时的变化特点，建立了一种能反映在接地印迹上路面不平度对车轮垂直力，制动力及地面制动力矩变化影响的非线性时变轮胎模型，阐述了非线性时变轮胎模型的主要特征。运用非线性轮胎模型仿真计算了不平路面上汽车的制动过程，其仿真计算制动加速度变化与汽车实际制动过程中的变化有相同的规律性，通过仿真计算，说明本文所建立的非线性时变轮胎模型对不平路面上车辆的制动性能仿真研究具有重要意义。

研究了摩托车受到不平路面激励而产生的垂向随机振动。摩托车采用四自由度垂向振动模型,构建了摩托车振动分析有限元模型。运用路面不平度随机振动的功率谱密度分析方法,拟合了不同路面等级、不同车速下三种行驶情况的路面时间频率功率谱密度作为路面激励,得出了摩托车整车的模态特性以及对应的加速度响应功率谱密度。结果表明：路面不平度和摩托车行驶速度对结构随机振动响应影响较大,而当结构某阶固有频率与瞬时的空间频率一致时发生共振。此分析方法可用于研究摩托车的舒适性和平顺性,具有较强的工程实用价值。

回顾了近年来汽车理论研究和道路谱分析领域中路面不平度的理论研究和发展现状。根据研究方向不同，分别从理论研究、试验分析和工程应用三个方面进行讨论。理论研究主要从路面不平度的定义出发，分析了其数学模型的研究进展；试验分析包括路面不平度测试测量技术的发展和不同类型试验分析与仿真计算的研究状况；路面不平度的工程应用主要针对其在汽车和道路各个方面的应用进行了讨论。综合论述了路面不平度的原理、特点及其在工程中的应用，最后还特别针对利用中国典型道路的路面不平度数据进行汽车设计与开发进行了阐述，并对路面不平度的研究前景进行了探讨和展望。

采用谐波叠加法对随机路面进行数值模拟，用AR模型求取模拟出的随机路面功率谱密度并与理论功率谱密度进行比较，结果显示两者吻合很好，表明该方法可行。用MATLAB编程输出ADAMS路面文件数据，据此修改路面文件并进行整车单移线仿真。结果表明，此方法可实现整车仿真并进行性能评价。

根据力学和流体学知识构造出了液压半主动悬架系统的状态空间，并且由傅里叶变换模拟出B、C两级路面的不平度随时间变化的图像，并以此输出信号作为地面的干扰激励信号。然后通过最优控制器控制原理对悬架进行控制。通过Matlab和simulink软件建立了B、C级路面随时间变化的随机模型，最优控制器控制模型。通过仿真对悬架系统的车身加速度、车身相对位移和车身相对动载三个性能指标在不同路面时原系统和最优控制器系统进行了详细的分析。

根据油液的不可压缩性,可用以相位角为自变量的三角级数来表达路面不平度引起液压悬架多轴车辆车架的垂向速度和加速度,而该级数和可用一个解析式来表达,并近似为车速的线性函数。分析表明增加多轴车辆的轴数可有效地抑制车架和悬架的动载荷,但是随着车速的增加,抑制效果不断降低,直至相当于单轴车辆。