论述了Turbo PMAC运动控制器的性能及其开放式伺服控制功能；简述了直线电机的伺服控制策略；提出了基于Turbo PMAC的直线电机伺服控制算法；对算法中各个参数的作用做了详细的介绍，阐述了速度前馈和加速度前馈参数的性能及其调整原理。实验证明：使用带前馈的复合PID控制结构，可较好地补偿系统的跟随误差，从而提高系统的性能。

为了研究多柱塞斜盘柱塞泵的脉动特性,根据柱塞泵的原理,利用AMESim软件对多柱塞斜盘柱塞泵进行了建模和仿真分析。主要研究分析了柱塞泵斜盘倾角和柱塞数目对柱塞泵脉动特性的影响,结果表明:柱塞泵斜盘倾角和柱塞数目对柱塞泵的脉动特性有较大影响;斜盘倾角越大,则脉动情况越明显;柱塞数目越多,脉动频率越高,但脉动率越小。在设计和选用柱塞泵时应根据不同的要求选择合适的斜盘倾角和柱塞数目。

低水平应力分散性比较大,传统的升降法求疲劳极限运用升降法实验得到结果运用加权平均值的方法求出,文中在假定疲劳极限服从对数正态分布的前提下,通过对整个疲劳寿命曲线数据的研究,采取一定合理的转换,设定疲劳极限数据的概率密度函数,建立疲劳实验截尾数据的极大似然函数,运用极大似然方法求出材料的疲劳极限,可以求出在较高置信水平下的疲劳极限,经验证合理有效。