设计了一种无水干式太阳能板清洁机器人,包括吸附装置、驱动装置和清洁装置。吸附装置是利用螺旋桨旋转将负压腔内的空气排出,从而产生真空吸附在倾斜的光伏板上;通过电动机驱动4个麦克纳姆轮使小车能够在光伏板上向不同方向移动;清洁装置由滚刷、底部环式抹布和集尘箱组成,滚刷进行初步清扫并将易清扫的灰尘消除,底部的抹布对太阳能板进行二次清洁。太阳能板清洗机器人能够替代传统的人工清洁,从而实现对太阳能板的全自动清洁功能,且完全不消耗水资源,较大程度上降低了光伏电站运维的成本。

在气动元件功能灵活化,体积小型化的发展趋势下,气动技术的使用领域越来越广泛。将气动元件应用在便携锁具中,设计一款不需要穿孔上锁的便携式柔性真空锁具,兼具功能性与趣味性。

随着航空技术的飞速发展，复合材料在飞机上的应用已从次承力结构逐渐发展到了主承力结构。尤其是超大复合材料壁板的应用，可以有效减轻飞机重量，提升载重量，提高飞机续航能力和机动性。但是，壁板在热压成型后的脱膜及转运是个难题，需要通过一套安全可靠的真空吸附装置来实现。

针对高层建筑玻璃幕墙清洗的问题,设计了一种六足攀爬清洁机器人,采用真空吸附原理,并阐述了机器人的机械本体结构组成和各部分功能,分析了直线行走、平面转弯、清洗动作和跨越障碍4种运动模式,以期对玻璃幕墙清洁提供一种有效可靠安全的清洗方式.

一、概况近来,随着工业发展和机器人、机械手的广泛应用,真空吸附愈来愈广泛地用于电子、锻压机械、轻工、印刷、塑料、建筑等工业,如包装机械中包装纸的吸附、送标、贴标;电视机厂显象管、电子枪的加工、运输、装配及电

介绍了所研制的尿液化验制片机真空吸附系统及其工作原理、特点、设计计算.

介绍了真空吸附的工作原理,阐述了划片机双真空吸附功能的实现过程,描述了气路设计方案、真空发生器的选取及具体执行气路的结构设计,可为仪器设计人员提供参考.

真空吸附爬壁机器人在各行业具有良好发展前景,但是应用于飞机蒙皮检测的真空吸附式机器人的研究尚处于研究阶段。该文通将过飞机蒙皮检测机器人平台为切入点,对一种爬壁机器人的真空吸附机构进行设计。着重通过结合机器人整体性能和功能以及工作环境对真空吸附系统的核心部件——吸附机构进行设计和测试,并且对吸附机构的结构、性能、稳定性等方面进行系统的分析和探讨。

该文介绍了一种多吸盘真空吸附式壁面清洗机器人系统，对其本体结构进行了设计、研究，并对机器人的吸附可靠性和动力学特性进行了分析。该结构的清洗机器人机构具有简单、控制方便、清洗效果好等特点，有较强的推广应用价值。