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六足攀爬清洁机器人的结构设计

作者: 刘军 张实 康世林 来源:机械工程师 日期: 2020-08-08 人气:113
六足攀爬清洁机器人的结构设计
针对高层建筑玻璃幕墙清洗的问题,设计了一种六足攀爬清洁机器人,采用真空吸附原理,并阐述了机器人的机械本体结构组成和各部分功能,分析了直线行走、平面转弯、清洗动作和跨越障碍4种运动模式,以期对玻璃幕墙清洁提供一种有效可靠安全的清洗方式.
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