摆盘发动机的振动是水下航行器噪声的主要来源.发动机的隔振设计以及在隔振条件下的振动特性成为研究关注的焦点.本文运用虚拟样机技术,建立了摆盘发动机在隔振条件下的三维模型.通过对发动机结构以及工作过程的模拟,对发动机主要部件进行了运动仿真分析.通过调整发动机的结构参数,研究了不同摆盘倾角时的部件受力与运动特性.通过调整发动机的隔振参数,研究了不同支承刚度时发动机的振动规律.研究结果对降低摆盘发动机的振动、提高发动机的机械效率具有参考意义.

运用UGNX11.0软件对气动抓手进行三维实体建模及装配,通过UG前/后处理应用模块对抓手进行有限元静态分析,得出气动抓手在实际工况下的位移和应力分布情况,再通过格式转换导入ADAMS软件中进行运动学仿真,得出抓手的位移、速度、加速度曲线变化情况。所得结论为设计人员在进行气缸抓手设计时提供参考依据。

机构回转副在运行一段时间后,由于磨损必然会导致配合间隙增大,从而加剧系统动力学性能恶化,导致焊枪末端偏离理论焊接位置,焊接精度降低直至失效。为了研究回转副间隙对机械臂末端位姿的影响程度,建立了机械臂回转副间隙数学模型,采用SolidWorks软件建立焊接机械臂虚拟样机,分别对有无回转副间隙机械臂进行运动仿真分析,获得了机器人焊接过程中铰接轴的运动特性。研究结果表明,含回转副间隙机械臂的铰接轴线速度和线位移存在一定程度的波动,对焊接机械臂末端位姿有影响,降低了焊接机器人的运动稳定性与焊接精度。

为了便于展示水下打捞机器人的行为动作、工作状态和工作场景,为水下打捞机器人操纵人员提供逼真的水下机器人模拟操纵训练平台,建立一种基于XNA的水下打捞机器人运动仿真模型,实现虚拟操作仿真。首先,利用Solid Works建立机器人的三维模型并导入至3DS Max中进行骨骼划分,然后在Visual Studio环境中建立起运动模型的关联,编程实现运动模型的交互控制,运用XNA中的高级着色语言（HLSL）绘制动态海洋场景。仿真系统运行结果表明,XNA可以高效地实现场景渲染与水下打捞机器人的实时虚拟控制,达到较理想的仿真结果。

使用Inventor软件的草图装配及运动仿真功能对脚踏轧棉机进行新颖的概念设计,能集常用的解析法、图解法和实验法于一体,在简单的草图装配及运动仿真后便可检验机构的设计、运动是否正确可行,能及早发现问题,修改、调整参数也很容易、方便.该方法对其它平面机构的设计具有借鉴意义.

飞机主起落架是飞机结构中的一个重要部件,它不仅承受着飞机与地面接触时产生的静、动载荷,而且还吸收飞机在着陆、高速滑跑时所产生的能量。介绍了支柱套筒式主起落架,利用CATIA进行三维建模、DMU进行运动仿真,模拟飞机着陆工况;对模型施加载荷,利用ANSYS进行受力分析;在假设条件下建立运动微分方程并求解;依据以上分析为合理设计起落架和减小飞机在着陆撞击、跑道滑行过程中起落架的振动提出合理建议。

为了分析涡旋压缩机运动机构的动力特性和运动规律,根据涡旋压缩机的结构和工作原理,采用三维实体建模和虚拟样机软件对其运动机构进行了三维实体建模,通过涡旋压缩机的运动仿真,获得了准确的运动学参数曲线,保证了涡旋压缩机设计的正确性和可靠性,提高了整体设计效率和精度。

消防水炮是消防作战中常用的主要装备之一，可用于灭火、冷却、隔热和排烟等消防作业。目前消防作战中使用的常规水炮体积大、后座力大、不便于移动，导致对火灾的反应能力较差。针对这种问题，设计了。一种便携式可折叠移动消防水炮，包括定位锁紧机构、水平锁紧机构、手柄操作机构及支脚定位机构等。同时对其关键运动部件定位锁紧机构进行了虚拟装配和运动仿真分析，以保证在实际应用过程中不会出现干涉、装配不上等问题。所设计的消防水炮重心低，稳定性好，喷射介质产生的后座力小，在使用过程不会发生倾翻。另外，消防水炮的定位锁机构可同时实现定位和锁紧，操作简便、实用；手柄操作装置可实现折叠和打开，使用完后能收缩折叠，所占空间较小，便于搬运和储藏，可达到及时、快速、安全灭火的目的，有广阔的市场应...

在Solidworks环境下建立了三维零件与装配体模型，以COSMOS对液压缸进行有限元网格划分、载荷分析、应力、应变分析及安全分析，并进行干涉检查与运动仿真。解决了液压缸传统设计中存在的问题，优化设计了产品，提高了设计精度。

传统的液压破碎锤冲击机构包含了换向阀和主缸体,由于两者在工作中受损情况不同,更换设备时便造成了不必要的浪费,故此以虚拟样机技术为设计理念,通过catia软件,建立改进后的破碎锤液压冲击器的虚拟样机模型,使做到换向阀合主缸体两者分离,并运用catia的动态模拟功能对冲击器进行运动学仿真分析。虚拟样机技术可以减少实物模型和样机的投入,缩短产品的开发周期,有利于实现产品的最优设计或变形产品设计。