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全向移动机器人设计方案的综合评价研究

作者: 张军 王古超 袁翔 周宁宁 来源:机械设计与制造 日期: 2024-09-11 人气:95
全向移动机器人设计方案的综合评价研究
为了对全向移动机器人的设计方案优选决策并评估其综合性能,通过运用熵权法改进的模糊层次分析法(FAHP)实现了对全向移动机器人设计方案的综合评价。将该评价方法具体应用于麦克纳姆轮全向移动平台设计方案的综合评价中,首先建立了其多层次的综合评价指标体系,进而利用F-AHP求出各指标权重,并引入熵权法对所得权重进行了修正,最后得到研究对象的综合性能值和评判等级,实践证明评价过程和结果科学有效。该评价模型与方法降低了评价过程的主观性,亦可推广到其他运动形式的移动机器人设计方案的评价问题中去。

综合评价指标约简算法综述

作者: 余良武 郭文勇 黄家宁 伍哲 曹辰昊 来源:机械工程师 日期: 2024-05-15 人气:96
综合评价指标约简算法综述
针对综合评价问题构建指标体系时求全和求精这一对矛盾体的寻优问题,研究了现有2大类7种指标约简算法主成分分析和因子分析法、极小广义方差法、极大不相关法、灰色关联分析法、基于差别矩阵的指标约简算法、基于信息熵的指标约简算法、基于粒计算的指标约简算法。研究了这些算法的原理和各自特点及应用场合,为综合评价指标约简方法选择提供支撑。

送检仪器流程及其量化分析与综合评价

作者: 徐秀华 董宝海 来源:计量与测试技术 日期: 2024-01-09 人气:8
送检仪器流程及其量化分析与综合评价
本文用队列论的观点,试述对工作系统进行量化分析与综合评价的一种方法。

湖南省建筑墙体自保温体系综合评价

作者: 王鹏 杨伟军 周英杰 来源:混凝土与水泥制品 日期: 2023-01-02 人气:86
湖南省建筑墙体自保温体系综合评价
墙体自保温是夏热冬冷地区建筑节能工作的发展趋势,本文结合湖南省建筑节能的现状,对湖南省墙体自保温体系进行了系统的介绍和分析。通过对五种自保温墙体材料性能的介绍,对各种墙体自保温材料的特点进行了分析,并结合应用实际提出了相关建议。

基于云模型的电力变压器状态综合评判

作者: 何雷 李丽平 来源:华北电力大学学报 日期: 2022-06-17 人气:3
基于云模型的电力变压器状态综合评判
针对现有电力变压器模糊综合评判中只考虑指标模糊性而忽视随机性的问题,提出了新的基于云模型的电力变压器状态综合评判方法。采用层次分析法获取指标的权重信息,利用变权模式对定量指标权重进行修正,采用云模型对定量数据进行表述,同时考虑到了不确定性中的模糊性和随机性。实验环节证明该方法使评判结果更加接近实际,为变压器状态综合评判提供了一种有效可行的方法。

综合赋权的TOPSIS充填采煤液压支架评价方法研究

作者: 时培涛 张吉雄 张强 闫浩 宗庭成 来源:采矿与安全工程学报 日期: 2021-05-29 人气:97
综合赋权的TOPSIS充填采煤液压支架评价方法研究
为了评价充填采煤液压支架的结构设计,提出了一种基于层次分析法(AHP)、熵权法(EWM)和CRITIC三者综合赋权的TOPSIS评价方法。从结构特性、夯实特性、支护特性和充填特性4个方面确定了8项评价指标,构建了充填采煤液压支架评价体系。融合主客观赋权方法,主观上采用AHP赋权,客观上基于仿真模型采用EWM和CRITIC赋权,建立了AEC-TOPSIS综合评价模型,通过计算各支护状态的相对贴近度分析出优良支护区间。以某四柱充填采煤液压支架为例,该液压支架的优良贴合度为2.4%~2.9%,优良支护区间为3.75~4.80 m,与其服务的煤层厚度相吻合,说明在该煤层进行固体充填开采时可发挥该支架最均衡的性能,为充填采煤液压支架结构设计提供了一种可靠的评价体系与方法。

基于模糊数学的液压修井机设备风险评估研究与应用

作者: 杨浩 刘勇 陈祎歌 来源:中国重型装备 日期: 2021-05-23 人气:131
基于模糊数学的液压修井机设备风险评估研究与应用
液压修井机设备特点和作业方式与常规修井机区别较大,其安全性直接影响油气田开发的生产经营和经济效益。对液压修井机作业开展模糊综合安全评价,可以及时发现设备问题隐患、安装缺陷和工艺技术隐患,是有效避免安全、环境事故事件,以及重大经济损失的重要方法。通过量化风险因素,运用层次分析法确定各因素权重,建立单指标评价矩阵,给出综合评价结果,建立液压修井机模糊数学综合评价模型。结合现用340K型液压修井机开展综合安全评价,计算结果与实际一致,可为同类型作业设备的综合评价和安全分级提供理论参考和方法借鉴。

基于潜在语义分析的形态美度综合评价方法

作者: 苏建宁 杨文瑾 张书涛 康亚君 来源:兰州理工大学学报 日期: 2021-01-28 人气:58
基于潜在语义分析的形态美度综合评价方法
为了快速准确地评估出形态的美观满意程度,运用潜在语义分析法建立了形态美度综合评价方法.首先构造形态美度指标体系,建立美度评价矩阵;然后选用部分样本,经奇异值分解建立形态美度潜在语义空间;最后对语义空间降维,以样本理想美度值为目标,进行新样本形态美度综合评价.以动物脸部图案的美度综合评价为例,经实际调研对比验证,表明该方法能简单、客观、比较准确地进行形态美度的综合评价.

基于层次分析法综合评价液压油的性能

作者: 程安国 陈惠卿 汤涛 来源:液压气动与密封 日期: 2020-01-04 人气:178
基于层次分析法综合评价液压油的性能
液压油的性能优劣直接影响设备能否长期、稳定、安全的运行目前评价液压油性能的指标较多简单的对比单个指标的优劣不能合理地反应液压油的整体品质该文以注塑机用液压油为例采用层次分析法综合对比液压油的性能指标。依据层次分析法确定各性能指标的权重系数并建立综合评价模型。通过计算验证该模型的可信度结果表明:模型满足检验要求计算结果可信。

液压油泵控制系统的综合评价

作者: 王峰 来源:安徽化工 日期: 2019-09-14 人气:60
液压油泵控制系统的综合评价
介绍了液压油站的油泵控制系统,评价其运行情况,并针对存在问题提出了改进方案.
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