前言 液压模块组合挂车是陆路运输超重、超高、超长货物的必要运输设备。国外液压模块组合挂车的发展已经相当成熟,国内正逐步从模拟设计走向自主研发,已有学者开始对拼车方案查询系统、装载问题等方面进行了研究。由于组合挂车常采用四点支撑,

研究了三纵列任意轴线的液压模块组合挂车的侧倾稳定性问题,分别推导了面向侧翻稳定性及爆胎稳定性的关于装载量、装载货物质心高度及路面横向倾角的通用计算公式.最后用推导的通用公式对典型三纵列液压模块组合挂车的侧倾稳定性进行了实际计算,并绘制了装载量、装载货物质心高度及路面横向倾角的关系图.

通过对液压模块组合挂车结构特点的分析，推导出了其通过凸凹路面时的最小纵向通过半径和通过斜坡时的最大坡度角的计算公式，并对典型车型的通过性能进行了计算。