针对单线激光雷达在进行道路区域分割时出现的识别不准确以及精度问题,研究一种基于最大熵原理提取自适应阈值,并通过滑动窗口法实现道路区域分割的方法。利用中值滤波对原始点云数据进行预处理,以减少噪声和异常值产生的影响;结合最大熵原理提取的自适应阈值和滑动窗口算法完成对道路区域点云的分割;最后基于概率论的方法确定道路边界点云。通过对3种不同类型的结构化道路进行实验,得到路面、障碍物以及路沿的识别准确率依次为96.88%、86.82%、95.50%,证明了该方法的有效性和适用性。

动态测量不确定度的评定一直是比较复杂的问题,到目前为止,国内外有许多学者对这一问题进行了探索与研究,给出了一些评定的方法,但这些方法都存在自身的缺点与不足,还不能给出十分精确的评定结果。因此,通过对现有基于贝叶斯理论的动态测量不确定度评定方法进行分析,用最大熵原理改进其先验分布的选择与计算方法,从而有效提高计算后验分布的精度,最终提高不确定度的计算准确度。