盾构掘进过程中,推进油缸发生回缩现象,造成盾构掘进姿态无法控制,介绍盾构推进系统的控制原理,对引起这一现象的原因加以分析总结,得出对推进系统加以改进的启示。

针对当前国内最常用的6 m直径地铁管片,盾构在不同城市施工存在因管片分度不同需要改造推进系统的问题,设计一种同时满足22.5°和36°2种分度管片的盾构推进油缸布置方案。优化设计后的推进油缸布置形式提高了单台盾构在不同城市地铁隧道施工的适应性,减少了盾构改造投入和时间,对控制地铁施工直接设备投入具有实际意义。

为了研究盾构液压推进系统控制特性，设计了一种盾构推进系统模拟平台。从机械结构、液压系统两方面详细分析了实验台的设计过程，并结合实验台控制特性的要求进行了实验分析。实验结果验证了设计方案的准确性和实验台控制性能的可靠性。

介绍了盾构推进液压系统的工作原理。研制了以可编程控制器（PLC）为核心的盾构推进液压控制系统。对控制系统的硬件结构、软件组成、控制方式和控制策略等作了详细介绍，实现了对推进液压系统的运动控制，达到了预定的控制要求。

设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统。采用AMESim和MATLAB仿真软件对推进液压系统同步协调控制进行了仿真比较分析。仿真结果表明采用主从式同步控制策略能够达到很好的同步效果，同步精度达到±1mm，为实际盾构同步推进提供了参考依据。

设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统，对其工作原理作了详细阐述。采用某公司Q系列PLC和工业组态软件“组态王”完成了盾构推进液压监控系统的开发设计。文中详细介绍了盾构推进液压系统PLC控制的设计以及推进液压系统监控组态界面的开发。

以上海轨道交通隧道施工中成功应用的 6．34m土压平衡盾构为例，阐述了盾构液压系统污染的危害．对新盾构制作、转场运输、车架转换与调头、掘进施工及维修保养等过程中容易发生液压污染的环节进行了分析，并提出一些有效的防治措施。

介绍盾构模拟试验台中盾构机的结构及组成。利用基于CC—link现场总线的PLC控制实现了盾构液压系统的控制功能，同时对盾构液压系统PLC控制策略进行了分析。采用组态王软件对盾构液压监控系统进行了组态开发，详细介绍了人机界面的开发以及监控系统的数据存储与显示。

刀盘驱动液压系统是盾构液压系统的重要组成部分，文章介绍了该系统的设计要求、工作原理及其特点。试验结果表明，该系统满足设计要求，具有结构简单、技术先进、性能可靠等特点。

推进系统是盾构的进行了分区控制阐述了推进液压系统的工作原理及其控制方式.利用AMESim仿真软件对推进液压系统的压力和流量特性进行了仿真分析并在工程应用中进行了推进试验仿真和工程实际应用表明所设计的推进液压系统可实时控制推进压力和推进速度可以满足盾构的掘进要求.